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[学位论文] 作者：林壮,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2006
与一般的机器人运动控制不同，人类(或者其它生物)的运动是高度耦合的，并且极善于利用这些运动耦合完成运动能量的传递。同时，人类也很善于利用筋健、关节的限制和弹性来实现运动......
[期刊论文] 作者：林壮波,,
来源：广东水利水电 年份：2006
叙述了揭阳市榕江大围东山堤段工程的现状、堤防规划设计的标准及等级、堤线布置原则及堤型的设计、计算，供城市堤防建设的规划设计参考。...
[期刊论文] 作者：林壮民,伍俊杰,
来源：国际医药卫生导报 年份：2006
目的 观察清开灵口服液治疗慢性胃炎的疗效.方法将78例慢性胃炎随机分为清开灵口服液治疗组和胃乃安对照组,同时进行中医辩证分型和西医病种分类,以症状观察及纤维胃镜检查为观察指标.结果清开灵口服液治疗组的慢性胃炎总有效率与胃乃安对照组相当(P＞0.05),但对......
[会议论文] 作者：高双,朱齐丹,林壮,
来源：中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 年份：2006
针对滑行艇在高速航行时"海豚运动"现象的特点,采用简化的高速滑行体模型在规则波浪中滑行的升沉和纵摇运动的微分方程,对升沉和纵摇运动进行预测,在此基础上采用基于模糊PID...
[期刊论文] 作者：张永良,扎西拉旺,林壮,,
来源：国际医药卫生导报 年份：2006
目的 了解西藏林芝地区户籍人群中乙型肝炎病毒（HBV）HBsAg携带情况,为其预防提供有价值的基础资料.方法从2004年9月～2005年10月收集户籍人群1854人的血液样本,其中男1006例、女8...
[期刊论文] 作者：林壮,朱齐丹,严勇杰,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2006
文中以具有非驱动关节的水平两自由度机械手为对象,建立了并通过平均值法简化了系统的其动力学模型。针对简化后的平均系统,利用李亚普诺夫法设计了非驱动关节的任意位置闭环...
[期刊论文] 作者：朱齐丹,林壮,蔡成涛,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2006
文中通过对水平二自由度欠驱动机械臂的稳态周期运动进行理论分析与计算,发现对于确定的第二个关节无驱动的机器臂系统,如果对其系统中的主动关节施加合适的周期振荡信号,则...
[期刊论文] 作者：任健敏,林壮森,彭珊珊,,
来源：冶金分析 年份：2006
基于铜（Ⅱ）催化氯酸钾氧化盐酸苯肼继而与α-萘胺偶合显色的反应，建立了催化动力学光度法测定痕量铜的新方法。通过正交试验得到测定痕量铜的最佳条件。在合适条件下，催化和非催......
[期刊论文] 作者：林壮民,贾冬,兰树敏,欧景才,李华忠,,
来源：中药材 年份：2006
目的:观察大鼠长期口服抗EB病毒口服液所产生的毒性反应及程度,为临床试验提供安全性依据。方法:大鼠按组内性别雄雌各半和体重随机分为高、中、低3个剂量组(110.0、55.0、27...
[期刊论文] 作者：林壮民,王爱平,梅清华,兰树敏,李华忠,欧景才,,
来源：中国药房 年份：2006
目的评价抗EB病毒口服液的长期毒性作用,为临床实验提供安全性依据。方法将Beagle犬分为抗EB病毒口服液76.41、25.47、8.49g生药/kg3个剂量组及空白对照组,每组6只,♀♂各半,...
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