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[学位论文] 作者:桂文斌, 来源:东南大学 年份:2011
本课题针对喷涂、焊接与切割机器人离线编程系统的共性,依据共同的功能需求与技术要求,研究相关技术,设计实现工业机器人离线编程与仿真通用平台。通过该平台可以分别与喷涂...
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