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[期刊论文] 作者：刘璐,任开春,武明亮,,
来源：西南科技大学学报 年份：2010
线性二次最优控制（Linear Quadratic Regulator,LQR）是现代控制理论中应用广泛的状态空间设计法,如何选取适当的加权矩阵Q和R的问题一直没有得到很好解决。提出一种基于网格划...
[期刊论文] 作者：武明亮,刘璐,何俊强,,
来源：南阳理工学院学报 年份：2010
针对ART神经网络和BP神经网络在故障诊断领域应用的优点及不足，结合专家系统擅长推理的优点，将ART2和并行BP神经网络组合优化策略运用在专家系统中，用Visual C＋＋6．0语言作为软件开......
[期刊论文] 作者：何俊强,任开春,武明亮,甘剑锋,高传平,,
来源：工业控制计算机 年份：2010
根据微粒群算法的随机性、快速性、易于实现性等优点，针对LQR在二级倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵Q、R选择的盲目性，研究了基于PSO的LQR最优控制器的设计方法，该方法利用P......
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