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发布年度:
[学位论文] 作者：汪皓枫,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
随着计算机、机器人、传感器、通信等领域的迅速发展,多智能体协同所需的苛刻技术条件得以逐渐满足,更多的研究成果可在现实场景中进行验证与应用。编队控制作为多智能体协同领域的重要方向,受到了学术界和工业界广泛而持续的关注。快速性是评价协同编队质量的......
[学位论文] 作者：汪皓东,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
移动机器人作为工业智能化的核心技术,可以替代工作人员在不同的作业现场完成任务。移动机器人能够准确、高效地完成任务的前提在于能够准确感知周围环境和获得自身位置信息。由于生产作业的情况限制,部分化工、石料加工车间在生产过程中会产生大量粉尘悬浮在空......
[学位论文] 作者：汪秋云,
来源：安徽农业大学 年份：2023
砂姜黑土面积约400万公顷,是黄淮海平原最典型的中低产田土壤。秸秆还田在改善砂姜黑土性状、提高砂姜黑土生产力、促进作物产量提升等方面发挥了重要的作用。本文在统计黄淮海平原旱作区和砂姜黑土区秸秆养分资源及其还田替代化肥潜力的基础上,通过长期秸秆还......
[学位论文] 作者：汪秋梅,
来源：西南政法大学 年份：2023
2016年出台的《关于推进以审判为中心的诉讼制度改革意见》提出要探索建立重大案件侦查终结前讯问合法性核查制度（以下简称讯问合法性核查）,这是保障供述自愿性及保护犯罪嫌疑人权利的有益探索,同时也是审前阶段非法证据排除规则的进一步完善。2020年出台的《最高......
[学位论文] 作者：汪秋红,
来源：浙江农林大学 年份：2023
“全域有机化”是在生态文化理念指引下的有机农业的新实践,目前尚在发展过程之中。本文以“全域有机化”在湖北鹤峰县茶产业实践为研究内容,系统研究“全域有机化”在鹤峰县茶叶中实践的整个实践过程,分析鹤峰县茶产业发展“全域有机化”的优势和机遇、调研鹤......
[期刊论文] 作者：汪秋蓉,
来源：当代农机 年份：2023
基于安徽省黄山市徽州区农业发展的实际，就提升农机社会化服务水平的具体路径进行了探讨，以为黄山市徽州区现代农业的发展夯实基础。...
[期刊论文] 作者：汪勇, 熊顺华, 黄皓,
来源：水处理技术 年份：2023
以常州市某光伏企业的生化尾水为试验对象，进行加砂高效沉淀-芬顿氧化-活性炭吸附深度处理工艺研究。结果表明，当Fe Cl3浓度为30 mg/L，沸石浓度为3 g/L,PAM浓度为1.5 mg/L，沉淀时间为30 min时，加砂高效沉淀对TP的去除率可达70%；当反应时间为60 min，初始p H为3.5,Fe SO4......
[期刊论文] 作者：刘皓,
来源：医疗装备 年份：2023
该研究分析了医用高值耗材传统管理模式存在的主要问题，提出通过医院物资供应链管理系统和医院信息系统（HIS）全面对接、实时共享，建立针对医用高值耗材的二级库管理模式。二级库管理模式实现了医用高值耗材申领、供应商管理、零库存管理、预警、全流程追溯等功能，弥......
[学位论文] 作者：丁皓,
来源：扬州大学 年份：2023
在“双碳战略”的背景下,废旧沥青回收料（Reclaimed Asphalt Pavement,RAP）的高效热再生利用是实施绿色公路建设的关键要素之一,也是推进绿色交通发展、服务交通强国建设的重要环节。RAP料热再生过程中会添加再生剂以及新沥青,以修复RAP的老化性状,改善热再生沥青......
[学位论文] 作者：施皓,
来源：云南大学 年份：2023
伴随互联网信息时代的来临,无论电子商务还是电子政务,我们的工作生活已经与“互联网+”越来越密切,特别是2020年至今,在抗击新冠病毒的过程中,整个世界见证了“互联网+政务服务”独特的魅力及巨大的潜力。近年来,住房公积金制度饱受质疑,而曲靖市住房公积金管......
[学位论文] 作者：王皓,
来源：郑州大学 年份：2023
冬凌草是河南省重要药用植物资源之一,属于唇形科香茶菜属植物,富含冬凌草甲素、冬凌草乙素和迷迭香酸等活性成分。本研究以河南省伏牛山区和太行山区不同居群冬凌草为研究对象,通过同质化种植消除原生地生态环境因素的影响。通过对不同居群冬凌草形态特征和主......
[学位论文] 作者：潘皓,
来源：山东大学 年份：2023
物品操作为机器人完成家庭服务任务的重要步骤,其关键部分是物品抓取和功能操作。面向家庭服务任务,机器人需要精准执行有序的物品抓取动作,准备服务任务所需的物品,然后针对物品具备的功能进行操作,操作完成后服务任务结束。这个过程包含很多物品操作的关键技......
[学位论文] 作者：陈明皓,
来源：杭州电子科技大学 年份：2023
目标检测是计算机视觉的一个重要研究领域,近年来在深度学习技术的发展下,不断有基于神经网络的目标检测算法涌现,而如何提升目标检测网络的性能是一个热门课题。注意力机制已被证明具有提高深度卷积神经网络性能的巨大潜力,但是许多现有方法并未考虑如何将其应......
[学位论文] 作者：田皓,
来源：华中师范大学 年份：2023
近年来,基于弱值放大技术的量子精密测量发展迅速,因其具有放大微小参数的特点而受到人们的广泛关注,并大量运用到诸如测量微小速度、光束微小偏转角、频移、相移、光的自旋霍尔效应等方面。但是,在实际应用中,弱值放大技术也面临着诸多难题,其中最大的难点是由......
[学位论文] 作者：程皓,
来源：东北财经大学 年份：2023
现阶段我国经济迅速发展,东部和南部等发达省份对电力能源的需求与日俱增,负荷也持续增长,但随着近年来全球变暖以及温室效应等环境问题所引发的气候变化,致使极端风况频发,极端风况的发生不仅会影响居民的正常生活,还会对配电网造成严重的破坏,据华东电网公司......
[学位论文] 作者：袭皓,
来源：山东政法学院 年份：2023
随着我国经济的高速发展,成品油市场蓬勃发展,但由于成品油市场的监管不严等原因,滋生了许多违法违规的黑加油站。受国际形势和全球新冠疫情的影响,油价大幅上涨,黑加油站现象也愈演愈烈。这些黑加油站或无证经营,或销售质量不合格的油品,或存贮油品条件不达标......
[学位论文] 作者：白云皓,
来源：首都经济贸易大学 年份：2023
自宝万之争开始,上市公司遭遇野蛮人收购的问题引起了社会各方关注。在大众创业万众创新的大背景下,注重保护中小散户投资者利益的同时,我们也应当同时关注公司创始人、控制者对于公司控制权的保护。公司在创业的后期,尤其是经过多轮股权融资过后,创始人仅仅依......
[学位论文] 作者：谭皓,
来源：浙江大学 年份：2023
尼龙6（PA6）纤维在工业生产及日常生活中有着极为广泛的应用。目前,尼龙6切片采用己内酰胺水解开环工艺生产。由于己内酰胺水解开环聚合为平衡反应,生成的聚合产物中存在10%以上的单体或低聚物,必须经过抽提干燥等工序处理,存在生产周期长,能耗高、三废污染等问题......
[学位论文] 作者：王皓,
来源：景德镇陶瓷大学 年份：2023
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[学位论文] 作者：曲皓,
来源：厦门大学 年份：2023
溢出效应（Spillover Effect）指的是某一个经济个体从事的经济活动,不仅会对该个体自身产生影响,同样会对其他单位或者个体产生影响。延伸到金融领域,汇率溢出效应就是指一国或地区货币汇率,其收益率或者波动率不仅影响其自身,同时会影响到其他国家和地区货币。“......
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