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[期刊论文] 作者：熊涛,韦建军,洪晓莉,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
针对机器人逆运动学数值解法中可能出现的雅可比矩阵奇异性问题,提出改进的求解方法,采用关节微变量近似值避免雅可比矩阵的求逆计算,其值由雅可比矩阵和误差矢量决定。以6自...
[期刊论文] 作者：熊涛,韦建军,张瑞兴,洪晓莉,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
针对下肢屈伸训练，在机器人末端工作空间内，确定了直线和圆弧相结合的运动轨迹，根据轨迹规划对末端位移、速度、加速度连续性的要求，假设加速度按正弦变化，由直线、圆弧轨迹起点和......
[期刊论文] 作者：王祖皓,尹辉俊,张芸华,洪晓莉,,
来源：广西科技大学学报 年份：2016
为探明叉车在偏载状态工作时,门架系统中左右起升液压缸的作用力是否均等,以某叉车中门架为例,运用Hyper Works软件,采用2种不同的边界条件进行有限元分析,分别模拟左右作用力均等和作用力不等2种情况;并对该门架进行应力应变电测试验,再将有限元分析结果与测试......
[期刊论文] 作者：洪晓莉,尹辉俊,王祖皓,张芸华,
来源：机械设计与制造 年份：2016
针对叉车倾斜油缸受力较大的问题,运用ADAMS软件对某叉车门架系统进行动态仿真分析,得到倾斜油缸受力随时间变化的关系,确定倾斜油缸的最大受力值。参数化倾斜油缸铰接点坐标...
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