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[期刊论文] 作者:王飞, 游有鹏,, 来源:材料科学与工艺 年份:2012
为了实现对钣金V形折弯回弹的有效控制,在折弯加工过程中逐渐修正材料的性能参数,从而准确计算最终的折弯深度参数.本文对板料进行几次增量式的折弯加工,获取相应的成形及回...
[期刊论文] 作者:王飞,游有鹏,, 来源:华南理工大学学报(自然科学版) 年份:2012
考虑到合理的钣金折弯工序对于提高加工效率、保证折弯精度有重要影响,对折弯工序进行基于遗传算法的优化设计.首先分析零件的形状特征信息,提取折弯工序规划中的干涉与精度...
[期刊论文] 作者:王飞,游有鹏,, 来源:沈阳工业大学学报 年份:2012
在钣金V形折弯成形过程中,回弹对成形精度的影响很大,为此,针对板材的成形和弹复过程进行有限元仿真试验,分析材料性能参数(弹性模量,硬化指数)、板料厚度、模具几何参数(下模具......
[期刊论文] 作者:季明逸,游有鹏,, 来源:机电一体化 年份:2012
为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了虚拟主轴法同步控制方案。将它与目前常用的同步控制方案相对比,分析了其控制特点。以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据......
[期刊论文] 作者:季明逸,游有鹏, 来源:中国制造业信息化:学术版 年份:2012
为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了偏差耦合同步方案的原理。利用模糊PID控制算法,对该方案中的速度补偿器进行了设计和仿真,并采用DSP加以实现。仿真和试验结果......
[期刊论文] 作者:沈引中,游有鹏,, 来源:中国制造业信息化 年份:2012
推导计算出泵的流量、扬程、功率与转速的关系式,在此基础上,根据电机变频调速原理导出了泵的流量、扬程、功率与电源频率的关系式。介绍了变频调速的实现方法,并以某一交流电动......
[期刊论文] 作者:罗福源, 游有鹏, 尹涓,, 来源:中国机械工程 年份:2012
泰勒1阶或2阶级数展开是NURBS曲线迭代插补的常用方法,这种方法会导致弦长误差,从而导致速度波动与运动冲击。为此,分析了泰勒展开插补法的3种误差来源,提出了在1阶泰勒展开...
[期刊论文] 作者:罗华安, 王化明, 游有鹏,, 来源:农业机械学报 年份:2012
介电弹性体驱动器的工作条件本质上属于静态操作范围。针对介电弹性体膜材料特性及圆柱形驱动器具体结构对其静态特性的影响,对圆柱形驱动器轴向力的主要影响因素进行了研究...
[期刊论文] 作者:罗福源,游有鹏,尹涓,, 来源:机械工程学报 年份:2012
由于非均匀有理B样条(Non-uniform rational B-splines,NURBS)曲线的弧长与参数之间无精确解析关系,并且进给速度总是受到非线性变化的曲线曲率的约束,因此基于S形加减速进行...
[期刊论文] 作者:张礼兵,游有鹏,吴婷,, 来源:中国机械工程 年份:2012
针对高速高精度加工技术对数控位置伺服系统的控制性能提出的更高要求以及现行位置伺服控制方法存在不足的问题,提出了一种基于模糊推理的广义预测控制方法。首先采用网格搜索......
[期刊论文] 作者:罗华安,王化明,游有鹏, 来源:南京航空航天大学学报 年份:2012
驱动器薄膜施加高压直流电后产生的轴向力差能使圆柱形驱动器伸长。为研究介电弹性体圆柱形驱动器的动态反应,本文对其机电耦合致动原理及过程进行了分析。圆柱形驱动器的机电......
[期刊论文] 作者:虞启凯,游有鹏,韩江义,, 来源:上海交通大学学报 年份:2012
设计了一种集成三维力传感器微夹持器,通过压电陶瓷堆驱动和柔性铰链放大来实现夹持动作.微夹持器的弹性体为2个L型结构,对L型结构进行了优化设计和受力仿真分析,在2个L型结构的相应敏感部位分别粘贴3组应变片对空间三维力进行测量.通过试验验证了微夹持器的合......
[期刊论文] 作者:韩江义,游有鹏,虞启凯,, 来源:机械设计 年份:2012
对机构力传递性能进行研究,并提出力传递能力概念。建立一种综合机构工作空间、运动学性能和力传递性能的多目标优化函数,并应用于一种三平动自由度的手控器机构优化设计。对...
[期刊论文] 作者:魏明江,游有鹏,何均,, 来源:小型微型计算机系统 年份:2012
针对工业控制领域中对Windows操作系统的实时性需求,提出在Windows驱动程序中设计实时内核并进行任务调度的方法.着重研究了Windows驱动实时系统的实现方案和系统结构以及实...
[期刊论文] 作者:杨茂,游有鹏,何均,杨雪峰,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2012
针对运动控制系统网络化、集成化的需求,提出了一款基于FPGA的网络型运动控制芯片设计方案。在单片FPGA中实现了以太网网络芯片的控制、数据协议解析、运动控制精插补器和编...
[期刊论文] 作者:虞启凯,游有鹏,韩江义,朱剑英,, 来源:机械科学与技术 年份:2012
机构的位置和空间分析是分析和研究机构的基础,文中提出一种新型3-UrSR并联机构,采用球面2自由度五杆作为驱动装置;对机构的自由度进行了计算,对该机构的位置反解进行了分析,...
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