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[期刊论文] 作者:张文斌,腾达,潘正春,张金威,,
来源:机床与液压 年份:2011
简单介绍国内水下潜器定位定深控制技术的研究状况。根据测试要求,充分考虑定位系统升沉方式,将神经网络PID控制策略用于模拟负载器的定位控制并进行仿真分析。结果表明:采用该......
[期刊论文] 作者:程雯,张金威,潘正春,宋学贤,,
来源:机电一体化 年份:2011
针对气动位置伺服控制中的低精度、低刚度等问题,提出了一种重复补偿与模糊自整定PI相结合的复合控制方案。利用模糊控制器提高系统的动态性能和鲁棒性,通过重复控制器周期性...
[期刊论文] 作者:谈宏华,张金威,潘正春,程雯,,
来源:机电一体化 年份:2011
设计了一种基于多传感器的水下潜器定位系统。在系统中加入多个传感器对被控对象进行检测,采用多传感器数据自适应加权融合估计算法,将融合后的数据反馈到PID控制器输入端,从而......
[期刊论文] 作者:谈宏华,潘正春,张金威,孙君君,,
来源:自动化与仪器仪表 年份:2011
单片机以其外部扩展能力强、控制功能强、低功耗、性价比高、可靠性高等特点,在工业控制、智能接口、仪器仪表等各个领域得到了广泛的应用。采用单片机A T 8 9 S 5 2作为控制...
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