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[期刊论文] 作者：焦晓红,
来源：燕山大学学报 年份：1998
基于奇异值性能指标，对多变量系统的输入，输出间耦合及系统的不确定性提出了近似解耦鲁棒控制器的设计方法，该方法采用近似解耦，利用灵敏度函数矩阵和余灵敏度函数矩阵的奇异值。......
[期刊论文] 作者：焦晓红,
来源：连云港教育学院学报 年份：2000
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[期刊论文] 作者：焦晓红,
来源：工业控制计算机 年份：1999
本文针对药罐发酵、灭菌过程温度控制的对象的工艺特点和要求，利用ＳＴＤ工控机实现了其温度监测和控制，并介绍了其主要功能和硬软件设计、该控制装置结构简单，操作方便，工作可靠、此系......
[期刊论文] 作者：焦晓红,
来源：电力档案 年份：2000
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[期刊论文] 作者：焦晓红,徐立成,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1997
提出了一种占用内存较少的铂锗－铂热电偶热电势快速转换成温度值的查表法，该方法根据热电偶热电势高字节直接查得相应的基础温度，再根据低字节可获得温度增量，两者之和即为对应的......
[期刊论文] 作者：焦晓红,方一鸣,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2001
本文针对液压伺服驱动并联机器人数学模型的特点 ,设计了一种具有变速趋近律的离散滑模变结构控制器。仿真研究结果表明 ,该控制方案可避免通常变结构控制中不可避免的颤动 ,...
[期刊论文] 作者：方一鸣,焦晓红,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2000
将ＭＡＴＬＡＢ的ＦＵＺＺＹ ＴＯＯＬＢＯＸ中的模糊推理系统（Ｆｕｚｚｙ Ｉｎｔｅｒｅｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）编辑器与ＳＩＭＵＬＩＮＫ有机结合起来，充分利用它们各自的优势，方便地实现了模糊控制系统（ＦＣＳ）的计算机仿真。从而克服了对复杂控制律无法直接应用ＳＩＭＵＬＩＮＫ进行仿真的缺点，了ＳＩＭＵＬＩＮＫ的应......
[期刊论文] 作者：方一鸣,焦晓红,
来源：控制理论与应用 年份：2000
针对冷带轧机厚控系统被控对象参数在轧制过程中，尤其在不同首次轧制时的时变特性，本文在常规极点配置自校正控制器设计的基础上，利用内模原理，在原自校正控制器中加入积分因子，设......
[期刊论文] 作者：焦晓红,方一鸣,
来源：电气传动 年份：1997
根据发泡机工艺特点和其对系统自保护和自恢复等功能的技术要求，本文利用可编程序控制器实现了其控制功能，设计了ＰＬＣ控制梯形图，编制了相应的控制程序。近两年的现场应用结果表明，该......
[期刊论文] 作者：焦晓红,方一鸣,
来源：燕山大学学报 年份：1998
针对ＧＪ型光辐射加热炉在对不同材料加热时，其数学模型参数变化范围较大的特点，提出了采用滑模变结构控制代替常规ＰＩＤ控制的方法，并对炉温变结构控制系统进行了仿真研究，研究结果表明，采......
[期刊论文] 作者：方一鸣,焦晓红,
来源：冶金自动化 年份：1999
针对被控对象参数在轧制过程中，尤其在不同道次轧制时的时变特性，冷轧带钢厚按系统采用了在线辨识自校正控制技术，从而确保了厚控系统的控制精度，满足了被轧带材出口厚度的公差要......
[期刊论文] 作者：焦晓红,方一鸣,
来源：燕山大学学报 年份：1999
针对液压伺服驱动的轧机位置环控制对象的结构和参数在轧制生产过程中都有一定摄动的特点。利用离散滑模变结构控制方法设计了其控制器，仿真研究结果表明，变结构控制系统与常规......
[期刊论文] 作者：焦晓红,方一鸣,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：1999
本文针对轧机辊缝环被控对象在压下轧制和抬辊操作时数学模型结构和参数不同的特点，利用变结构控制方法设计了其控制器，并给出实验结果。...
[期刊论文] 作者：焦晓红,耿秋实,等,
来源：机器人技术与应用 年份：2002
本文针对含有不确定性的液压并联机器人，提出了一种鲁棒自适应控制器，该控制器能够克服参数变化和负载扰动的不良影响，保证系统的鲁棒全局渐近稳定性的良好的踊跃动态性能，计算机......
[期刊论文] 作者：方一鸣,黄镇海,焦晓红,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2002
针对液压伺服位置系统被控对象,提出了用模型参考模糊自适应机构对PID控制器的比例系数进行在线调节,以减小液压伺服位置系统中参数摄动等引起的超调和振荡;同时为简化控制器...
[期刊论文] 作者：方一鸣,黄镇海,焦晓红,
来源：燕山大学学报 年份：2001
针对温度控制系统被控对象中普遍存在的大惯性、纯滞后的实际情况,采用把模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了温度模糊控制系统.同时,设计时考虑到温度控制系统升...
[期刊论文] 作者：焦晓红,方一鸣,马慧,
来源：教学研究 年份：1999
结合控制理论课程的特点通过授课教师参加实验教学的实践环节,讨论了理论教学和实验教学相结合的重要性。...
[期刊论文] 作者：焦晓红,方一鸣,吴晓明,
来源：自动化仪表 年份：2001
在给出连铸结晶器振动位置环控制对象的数学模型的基础上进行了非线性PID控制器设计。实验结果表明，所设计的位置闭环控制系统的性能良好。...
[期刊论文] 作者：焦晓红, 方一鸣, 王洪瑞,,
来源：电气传动 年份：2001
根据对直流伺服系统的要求及其被控对象的参数时变性 ,提出了一种变趋近律滑模变结构控制设计方法 ,设计了直流伺服变结构控制器。理论分析及仿真研究结果表明 ,该变结构控制...
[期刊论文] 作者：方一鸣,焦晓红,王益群,
来源：控制理论与应用 年份：2000
针对冷带轧机厚控系统被控对象参数在轧制过程中 ,尤其在不同道次轧制时的时变特性 ,本文在常规极点配置自校正控制器设计的基础上 ,利用内模原理 ,在原自校正控制器中加入积...
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