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[期刊论文] 作者：王建宏,熊朝华,,
来源：电光与控制 年份：2014
为折衷线性控制器和非线性控制器间的差距，采用虚拟参考反馈校正控制策略研究线性时变控制器的设计问题。对于两控制器中未知时变参数矢量的辨识，在原代价函数的基础上通过增加......
[期刊论文] 作者：王建宏,熊朝华,,
来源：江南大学学报(自然科学版) 年份：2014
对于闭环控制系统中的参数化控制器的设计问题,基于系统辨识的模型检验过程,提出一种新的数据驱动法-迭代相关校正控制法.将参数化控制器的未知参数向量辩识转化为互相关函数...
[期刊论文] 作者：王建宏,熊朝华,
来源：华东交通大学学报 年份：2014
对于闭环系统辨识的模型结构检验问题,在预测误差辨识法的前提下,从参数估计的统计特性中推导出两概率模型不确定性边界及最优的输入滤波器形式。概率边界及输入滤波器是基于...
[期刊论文] 作者：王建宏,熊朝华,许莺,,
来源：南昌大学学报(工科版) 年份：2014
为规避真实对象的建模过程，使辨识对象的建模与内模控制器设计可同步实现，将虚拟参考反馈校正思想应用于内模控制之中。虚拟参考反馈校正思想可将辨识对象和内模控制器的求解转......
[期刊论文] 作者：王建宏,熊朝华,许莺,,
来源：伺服控制 年份：2014
针对无人机的任务协同规划,本文提出了一种新颖的协同体系结构框架,用以实现多架无人机间的有效协同。该协同体系结构为多无人机编队任务实施的各种功能模块提供了一种统一的...
[期刊论文] 作者：王建宏,许莺,熊朝华,徐波,,
来源：应用科学学报 年份：2014
研究故障条件下子空间预测控制器的设计问题,在推导输出预测估计值后分析残差矢量的统计分布特性及残差矢量在各个瞬时时刻处的具体形式.针对含有等式和不等式约束条件的预测...
[期刊论文] 作者：王建宏,许莺,毛少杰,熊朝华,徐波,,
来源：科学技术与工程 年份：2014
将多无人机编队控制优化模型分解为优化层和协调层,从而将多无人机编队控制轨迹的设计转化为优化层和协调层的优化设计。首先在共有的辅助决策变量汇合点的前提下,对优化层采...
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