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[期刊论文] 作者：付春江,王如彬,
来源：中国生物医学工程学报 年份：2010
描述人体手臂适应外部力场的计算模型通常使用下位的前馈模块加以补偿,本研究提出当环境可以在内部模型中准确表达时,上位最优控制模块可以直接起到前馈补偿的作用。将与速度...
[期刊论文] 作者：付春江,王如彬,
来源：力学季刊 年份：2010
阻抗控制对于人体运动稳定性，尤其在进行不稳定任务时有着不可替代的贡献。本文由屈伸肌活性在实验测量和理论计算的误差得到启发，提出了即使在手臂平面自由运动中，肌肉的共同收......
[期刊论文] 作者：吴炯, 王如彬, 张志康,,
来源：动力学与控制学报 年份：2010
依据Ken等人所提供的曲柄转动机构中人体手臂运动的实验及其力学模型,根据互抑制神经振荡器原理和EMG信号的特点,构造了上肢屈肌和伸肌的中枢模式发生器(CPG)模型,由CPG的输...
[期刊论文] 作者：董玮, 王如彬, 张志康,,
来源：力学季刊 年份：2010
生物体的运动是多种多样的,分为节律性和非节律性运动两大类。节律性运动的产生并不一定受到周围神经接收器的感应信号的诱导,而是由中枢模式发生器(CPG)自主产生的。CPG不仅...
[期刊论文] 作者：董玮, 王如彬, 张志康,,
来源：中国生物医学工程学报 年份：2010
节律运动是由中枢模式发生器自激产生的。目前的中枢模式发生器(CPG)建模研究仅表现了CPG的自激行为,对于人脑信号的调节性并没有涉及。本研究提出了基于Matsuoka神经振荡器...
[期刊论文] 作者：焦贤发, 王俊琦, 王如彬,,
来源：动力学与控制学报 年份：2010
基于带阈值的积分放电模型研究了神经元在突触递质噪声和周期信号驱动下的随机共振现象.利用平均法得到系统输出幅值增益的精确表达式,考察了输出幅值增益与信号频率、噪声强...
[期刊论文] 作者：王如彬,顾凡及,陆启韶,
来源：力学进展 年份：2010
对于大脑的智能之谜，我们还是可望而不可及．大脑的智能牵涉到从量子到社会的各个层次，为了研究这个问题，必须要用到各种学科知识，从各种角度米进行研究．其中一个非常重要的途径就是......
[期刊论文] 作者：刘艳,王如彬,张志康,焦贤发,
来源：振动与冲击 年份：2010
在考虑抑制性神经元作用的情况下,利用随机相变动力学理论对由神经振子群组成的神经网络进行相位编码的分析研究。建立一种抑制性神经元耦合作用下的随机非线性相变动力学模...
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