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[学位论文] 作者：王姝歆,
来源：东南大学 年份：2004
微型仿生飞行机器人不仅是一种具有新颖移动方式的、复杂的智能机器人系统,而且是一种新概念的微型飞行器,无论在军事还是民用领域都有着广阔的应用前景.本文作为"仿生飞行机...
[期刊论文] 作者：王姝歆,颜景平,周建华,
来源：制造业自动化 年份：2004
柔性铰链以其特殊性能在微型机器人中得到广泛应用.本文介绍了新型柔性铰链在微型机器人中的应用,并在此基础上重点对新型柔性铰链的机械特性,以折叠技术为主的加工工艺,以及...
[期刊论文] 作者：周建华,王姝歆,颜景平,
来源：测控技术 年份：2004
对于微型仿昆飞行机器人驻飞时姿态的控制，提出了一个基于平均力矩的控制方案，并且通过改变翅的迎角来获得所需的姿态控制平均力矩。在每个拍动周期结束后．根据状态反馈误差调整......
[期刊论文] 作者：周建华,王姝歆,颜景平,
来源：测控技术 年份：2004
对于微型仿昆飞行机器人驻飞时姿态的控制,提出了一个基于平均力矩的控制方案,并且通过改变翅的迎角来获得所需的姿态控制平均力矩.在每个拍动周期结束后,根据状态反馈误差调...
[期刊论文] 作者：周建华,颜景平,王姝歆,张志胜,
来源：扬州大学学报(自然科学版) 年份：2004
对于微型仿昆飞行机器人的研制,提出了一个翅膀拍动的运动模型.该运动模型采用大迎角下拍和小迎角上拍的拍动形式,使其能产生较大的上升气动力.对该模型产生的气动力进行了分...
[期刊论文] 作者：周建华,颜景平,王姝歆,张志胜,
来源：制造业自动化 年份：2004
分析了拍翅式仿昆微型飞行机器人控制系统的特点,探讨了人工神经网络在飞行机器人控制系统中的应用,提出了一种具有神经辨识器NNI和神经PID控制器NNC的飞行机器人控制系统....
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