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[期刊论文] 作者:高钦和,王孙安,, 来源:计算机应用 年份:2007
针对工业过程中常见的参数时变和大时滞问题,研究了广义预测控制算法在其中的应用问题。为了克服普通广义预测控制算法计算复杂的缺点,采用隐式广义预测控制算法(IGPC)通过直接辩识控制器参数求解最优控制增量,具有计算量小、计算速度快的特点。仿真结果表明,在......
[期刊论文] 作者:高钦和,王孙安,, 来源:计算机工程与应用 年份:2007
研究了应用动态递归神经网络实现动态系统辨识的原理和方法,在没有被辨识对象的先验知识情况下,通过改进的Elman网络实现了非线性动态系统的辨识。仿真结果表明,与前馈网络相比,E......
[期刊论文] 作者:高钦和,王孙安, 来源:机床与液压 年份:2007
针对具有非线性和时变特性的电液比例系统,研究了自适应预测控制器的设计问题。采用隐式广义预测控制算法,无需辨识对象模型参数,而是利用输入/输出数据直接辩识控制器参数,...
[期刊论文] 作者:王孙安,张进华,吴明军,, 来源:现代制造工程 年份:2007
以ARM和数字信号处理(DSP)构建底层的开放式数控平台。针对基于PC和单片机的开放式数控系统存在的不足,详细分析开放式数控系统的功能需求,硬件系统以ARM为开放式数控系统主板,...
[期刊论文] 作者:高钦和, 黄先祥, 王孙安,, 来源:中国机械工程 年份:2007
给出了应用电液比例技术对多级液压缸驱动的举升系统进行闭环速度控制的方法,在常规PID控制的基础上,引入了自适应神经元对PID控制参数进行在线调整,实现了对多级缸系统运动...
[期刊论文] 作者:周嵘,栗茂林,张进华,王孙安,, 来源:装备制造技术 年份:2007
基于Jerne的独特型网络调节学说(Idiotypic Network Regulation),探讨了免疫记忆算子、亲合度成熟算子、免疫克隆算子以及其他一些人工免疫算子,并进一步利用这些算子构造了一...
[期刊论文] 作者:庄健,王娜,杜海峰,苟世宁,栗茂林,王孙安,, 来源:自然科学进展 年份:2007
基于免疫系统与故障诊断系统在作用机制上的相似性,在建立通用的人工免疫网络故障诊断模型的基础上,提出一种基于模糊人工免疫网络的故障诊断算法.文中的免疫系统故障诊断模...
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