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[期刊论文] 作者:王孙君,, 来源:河北教育 年份:2005
[期刊论文] 作者:李建华,王孙安,, 来源:Journal of Electronic Science and Technology of China 年份:2005
A mobile robot is one of the well-known nonholonomic systems. In this paper, a new adaptive tracking controller for the kinematic model of a nonholonomic mobile...
[期刊论文] 作者:郭子龙,王孙安, 来源:系统仿真学报 年份:2005
利用混沌迭代的遍历性和内在随机性,提出三种混沌免疫优化组合算法,以弥补免疫进化算法收敛性能差的缺陷。这三种算法均综合了免疫进化算法和混沌优化算法各自的空间搜索优势,分别把混沌变量加载于免疫算法的总种群、遗传操作种群和记忆库种群的变量群体中,利用......
[期刊论文] 作者:袁本涛, 王孙禺,, 来源:高等工程教育研究 年份:2005
本文在肯定我国九次学位授权审核历史功绩的基础上,反思了我国学位授权中存在的主要问题,并针对这些问题和9次学位授权审核的经验,提出了具体的改进措施,以期使我国的学位授...
[期刊论文] 作者:王孙禺,袁本涛, 来源:现代教育科学:高教研究 年份:2005
本文阐述了研究生教育在国家发展中的战略地位和作用,说明了需要理性地认识我国研究生教育取得的成绩与存在的问题,提出了我们的战略重点就是建立充满生机和活力的研究生教育...
[期刊论文] 作者:王孙安,李建华,余清, 来源:仪器仪表学报 年份:2005
分析了应用于多峰值多欺骗性适应度函数的快速的遗传算法问题,提出基于性能优良的最优家族遗传算法(OFGA)的改进方法,使其个体的进化仅仅是基于优良家族而不是全部种群以克服早熟。最后,将改进后的算法应用到快速图像匹配以证明有效性,在图像匹配的适应度函数构......
[期刊论文] 作者:李建华,庄健,王孙安, 来源:西安交通大学学报 年份:2005
分析了不确定的具有非完整约束轮式移动机器人系统的轨迹跟踪问题,提出了一种自适应的轨迹跟踪控制方法,该方法在运动学模型的基础上通过引入状态微分反馈实现.同时,该控制方...
[期刊论文] 作者:唐晓刚,王孙安,, 来源:计算机仿真 年份:2005
数控加工技术是机械类工科大学生必备的专业技能之一,但由于资源的缺乏及安全的考虑,受培训者实际动手操作的机会有限,教学效果不佳。数控仿真很好地解决了上述问题。文中以数控车床为主要研究对象,给出了切削加工的简单运动学模型和力学模型及Java语言的程序实......
[期刊论文] 作者:郭航,赵军,王孙安,郭咏虹, 来源:农业工程学报 年份:2005
采用先进的闭环自动控制理论和技术研制了一种人工模拟降雨自动控制设备,以降雨过程的最终实际降雨参数控制和驱动降雨过程的各个降雨部件,克服了从水池到喷头之间诸多环节对...
[期刊论文] 作者:王斌, 王孙安, 刘曙光, 来源:纺织高校基础科学学报 年份:2005
针对生物发酵过程模型难以建立的问题,提出了一种非线性系统的建模方法.基于非线性自回归滑动平均(NARMAX)模型,设计了用径向基神经网络取代NARMAX模型中的映射的NN-NARMAX模...
[期刊论文] 作者:庄健,余清,王孙安, 来源:西安交通大学学报 年份:2005
针对图像分割算法中存在的难以自动处理和范化能力差等问题,基于热力学的玻耳原理和Metropo lis准则,设计了一种新颖的图像分割算法.该算法在无需预先设定阈值的情况下,可高速地获得单像素、连续轮廓边界的分割图像,并通过调节温度系数,实现图像由概略到细节的......
[期刊论文] 作者:张彦通, 王孙禺, 雷庆,, 来源:高等工程教育研究 年份:2005
高等工程教育担负着培养高层次创新人才的历史重任,在促进以技术创新为主导的新型工业化发展方面责任重大,必须行动起来积极应对挑战,大力推进工程教育改革.本文在分析当前高...
[期刊论文] 作者:徐海黎,王孙安,庄健,张兴国, 来源:机械设计与制造 年份:2005
文章介绍了自主研制的平面视觉跟踪系统的组成,对基于单片机的云台运动控制部分作了重点描述,说明了该控制系统的硬件组成、软件流程图及实现的功能,设计了基于目标速度反馈...
[期刊论文] 作者:杜海峰, 庄健, 张进华, 王孙安,, 来源:西安交通大学学报 年份:2005
借鉴小世界现象的有关机理,构造了不同的小世界优化算子,主要包括局域短连接搜索算子和随机长连接搜索算子.将优化过程视为在搜索空间(网络)中从候选解向最优解的信息传递过...
[期刊论文] 作者:张东瀛,郭咏虹,王斌,王孙安, 来源:机床与液压 年份:2005
针对工业系统自动配料过程中配料精度难以控制的问题,提出了一种模糊结合PID的复合型预测控制算法.算法将模糊控制宽范围快速调节和PID精确调节的特点有机结合起来,当系统的...
[期刊论文] 作者:杜海峰,刘若辰,焦李成,王孙安, 来源:控制理论与应用 年份:2005
基于细胞克隆选择学说,系统地阐述了用于人工智能的抗体修正克隆算子,提出了相应的人工免疫抗体修正克隆算法;利用Markov链的有关性质,证明了该算法的收敛性.针对0-1背包问题...
[期刊论文] 作者:王孙禺,张彦通,谢冰玉,汪欣,朱高峰,余寿文, 来源:高等工程教育研究 年份:2005
随着科学技术的迅速发展,现代工业对工程技术人员的知识、能力和素质都提出了更高的要求.工业界对高等教育的期盼也愈加殷切,要求工程技术人员在经济全球化的背景下能运用科...
[期刊论文] 作者:, 来源:第三届安徽省自然科学学术年会、安徽省电机工程学会2005年学术年会 年份:2005
本文简要介绍了供电企业信息一体化现状及其建设的必要性,分析了信息一体化建设的解决方案:EAI技术以及信息一体化建设中的新技术和新标准,最后讨论了供电企业信息一体化建设...
[会议论文] 作者:, 来源:2005电力行业信息化年会 年份:2005
本文介绍了电力企业信息化的内涵及外延,分析了电力企业信息化建设的必要性,最后对信息化建设过程中应注意的事项进行了分析论述....
[会议论文] 作者:, 来源:2005电力行业信息化年会 年份:2005
本文简要介绍了计算机网络安全的体系结构,分析了网络安全的设计原则,讨论了计算机网络的安全策略、管理原则以及网络各层的安全设计,最后提出了网络安全产品的选型原则....
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