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[学位论文] 作者：王小旭,,
来源： 年份：2010
捷联惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System, SINS)和全球定位系统(Global Positioning System, GPS)所构成的组合导航系统本质上是非线性的,且具有模型不确定...
[学位论文] 作者：王小旭,,
来源：合肥工业大学 年份：2010
随着社会经济的飞速发展,在人类物质文明大大提高的同时,地球上的资源正在日益减少,环境破坏日益严重,从而使人类的后续生存和持续发展受到严重威胁。在这种背景下,20世纪70...
[期刊论文] 作者：王小旭,赵琳,,
来源：宇航学报 年份：2010
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在系统模型不确定时存在鲁棒性差、精度低的问题,设计了一种基于交互式多模型(IMM)的自适应融合滤波(AFF)算法。IMM-AFF算法采用两个模型来描述系统结构,且与每个模型相对应的Sage-Husa滤波器和强跟踪滤波器(STF)独立并行工作,系统的......
[期刊论文] 作者：王小旭,赵琳,,
来源：宇航学报 年份：2010
针对目前应用于SINS／GPS组合导航系统中的扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）存在精度低、实时性差的缺点，提出一种基于模型误差预测（Model Error Prediction，MEP）的Unscent...
[期刊论文] 作者：王小旭,赵琳,薛红香,,
来源：控制与决策 年份：2010
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在组合导航系统模型不确定时存在滤波精度下降甚至发散的问题,提出一种具有强跟踪性能的中心差分卡尔曼滤波器(CDKF).强跟踪CDKF基于强跟踪滤波器(...
[会议论文] 作者：李雯雯,金晨光,王小旭,
来源：2010(第四届)移动互联网国际研讨会 年份：2010
@@目前，随着网络、技术、业务和终端的逐步融合，移动互联网呈现出快速发展的趋势，提供的服务已从过去单一的语音业务，经过语音、数据的综合业务阶段，发展到现在的语音、数据、流媒......
[期刊论文] 作者：王小旭,赵琳,夏全喜,郝勇,,
来源：控制与决策 年份：2010
针对强跟踪滤波器(STF)存在要求非线性函数连续可微和强非线性时滤波性能不佳等理论局限性,提出一种基于Unscented变换的强跟踪滤波器(UTSTF).UTSTF基于STF的理论框架,采用Un...
[期刊论文] 作者：赵琳, 王小旭, 孙明, 丁继成, 闫超,,
来源：自动化学报 年份：2010
针对传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)在噪声先验统计未知时变情况下非线性滤波精度下降甚至发散的问题,设计了一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波...
[期刊论文] 作者：王小旭, 赵琳, 夏全喜, 曹伟, 李亮,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
针对传统Unscented卡尔曼滤波器（UKF）在噪声相关条件下非线性滤波失效的问题，研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UKF设计方法．文中基于最小均方误差估计准则，给出了系统噪声和......
[期刊论文] 作者：王小旭,赵琳,潘泉,夏全喜,洪伟,,
来源：控制与决策 年份：2010
传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)要求系统噪声和量测噪声必须是互不相关的.针对此局限性,研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UKF设计方法.基于最小均方误差估计和正交变换...
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