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[学位论文] 作者：王忠立,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2000
该文结合国家自然科学基金重点项目"机器人焊接空间缝质量智能控制技术及其系统研究"之子项目-焊接机器人视觉建模方法的研究,在查阅了大量文献的基础上,对立体视觉中的摄象...
[期刊论文] 作者：王云永,王忠立,
来源：中国临床神经外科杂志 年份：2000
目的 研究脑损伤后白细胞介素－６（ＩＬ－６）的变化及对急性应期的作用。方法 用酶联免疫法（ＥＬＩＳＡ）和酶标仪测定创伤性脑损伤后脑脊液和血清ＩＬ－６的连续变化及测定急性反应蛋白的变化。结果 正常对照......
[期刊论文] 作者：王忠立,蔡鹤皋,
来源：高技术通讯 年份：2001
介绍了多基线立体视觉的基本原理针对焊接工件等一类表面缺乏纹理物体的三维深度恢复这一难题，提出采用基于条纹光照明方式的主动多基线立体视觉方法解决这类物体的三维视觉建......
[期刊论文] 作者：王忠立,赵世英,
来源：中国石化 年份：1996
多种经营企业的现状与发展王忠立，赵世英三龙杯征文三龙公司的信息服务三龙公司创办了《石化集体经济》信息简报，每周一期，建立了集体企业信息网络，基本覆盖全系统集体企业，目前这......
[期刊论文] 作者：王忠立,吕波涛,张林芳,
来源：临床误诊误治 年份：2002
近年来,成人麻疹的发病明显增加,且症状不典型,尤其是早期仅有发热和上呼吸道感染症状,容易造成误诊.2001年4～5月我科收治6例成人麻疹,均曾误诊,现报道如下.1 临床资料1.1 一...
[期刊论文] 作者：王忠立,王东平,刘深书,
来源：临床军医杂志 年份：2002
目的评估边远山区营及营以下军官的身体健康状况.方法按照自行设制的体检表,集中对180名营及营以下军官进行一次常规的身体检查.结果在被体检军官中,胃肠道疾病、骨关节疾病...
[期刊论文] 作者：王忠立,张炯,蔡鹤皋,
来源：China Welding 年份：2000
...
[期刊论文] 作者：毕德峰,王忠立,袁士林,
来源：山东农业科学 年份：1987
本试验是根据西瓜生长发育对环境条件的要求,通过利用太阳能双交换温室(即地中热交换、气体交换)与普通塑料大棚栽培比较,观察在不同保护栽培形式下,西瓜生育规律和对田间小...
[会议论文] 作者：王忠立,田浩,蔡鹤皋,
来源：中国电子学会第八届青年学术年会暨中国电子学会青年工作委员会成立十周年学术研讨会 年份：2002
本文对多传感器视觉感知在空间机器人中的应用作简要介绍.为了完成空间机器人的一些操作任务,采用多种视觉感知方法,设计了一套用于空间机器人的视觉传感器.该视觉传感器将双...
[期刊论文] 作者：王云永,赵贵德,王忠立,,
来源：中国临床神经外科杂志 年份：2000
目的研究脑损伤后白细胞介素-6(IL-6)的变化及对急性反应期的作用.方法用酶联免疫法(ELISA)和酶标仪测定创伤性脑损伤后脑脊液和血清IL-6的连续变化及测定急性反应蛋白的变化...
[期刊论文] 作者：马建光,王忠立,贾云得,
来源：计算机科学 年份：2002
1引言 视觉定位问题是移动机器人研究的关键技术之一,得到了许多学者的大力研究.传统的视觉定位方法中,用单个普通摄像机获取图像定位,由于视场角较小,只能获取视野有限的...
[期刊论文] 作者：王忠立,裴明恩,刘万春,贾云得,
来源：计算机科学 年份：2002
1引言 立体视觉是获取物体三维形状信息的重要方法之一,已经在工业测量、物体建模、视觉导航和物体识别等领域得到了广泛的应用.目前的立体视觉系统通常由多个摄像机、图...
[期刊论文] 作者：樊滨温,潘少静,张炯,吕伟新,王忠立,,
来源：电气自动化 年份：1999
本文给出我们开发的自主式空间机器人系统的结构，具体阐述了该系统的任务规划和路径规划的原理。在任务规划中，系统能够理解任务，并能分解任务在分解任务的过程中，系统对各状态进......
[期刊论文] 作者：樊滨温,张炯,吕伟新,蔡鹤皋,王忠立,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1999
阐述了具有两种基本工作方式的遥操作空间机器人系统的原理和结构．在主从方式下，根据时延大小的不同，有双向力反馈遥操作和基于图象仿真及局部自主的遥操作，使从手跟随主手完成较......
[期刊论文] 作者：侯愚,包克廷,权亚春,李松云,王健春,郭力达,马兴之,孙萍,王陆黎,陈滴,王忠立,
来源：老年学杂志 年份：1989
为寻找防治动脉粥样硬化(AS)及其心脑血管并发症的有效药物,我们对从吉林省长白山地区栽种的引进的西洋参(panaxq-uinquefoliuml)中所提取有效药物成分“舒心素”进行了系统...
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