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[期刊论文] 作者：王惠南,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1994
给出了用对偶数矩阵来描述冗余度机器人的雅可毕方程的方法，对偶阵及其变换是这一方法的基础，对偶阵方法可使机器人节点参数的描述变得简洁，尤其在可毕矩阵的直接确定过程中这一......
[期刊论文] 作者：王惠南,
来源：航空学报 年份：1984
本文给出了转子和平衡环质量不平衡的双平衡环挠性陀螺的动力学方程,推广了理想情况下的陀螺动力学方程。分析了各种加速度对陀螺漂移的影响,列表给出了载体在各种线振动情况...
[期刊论文] 作者：王惠南,
来源：空间科学学报 年份：1983
本文试图利用简便的分析方法给出多平衡环动力调谐陀螺的动力调谐条件和消除驱动轴具有二倍频角振动输入所引起的误差力矩的条件。作为特例,对当内外扭杆平面和驱动轴不正交...
[期刊论文] 作者：王惠南,
来源：导航 年份：1993
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[期刊论文] 作者：王惠南,
来源：光子学报 年份：1995
根据近轴子午光线方程，研究了自聚信镜光迁加速度计的工作原理，据光功率耦合，分析了光纤和自聚焦透镜物理参数之选择。同时，对自聚焦透倾斜的影响给出了定量分析，本文从理论上证明......
[期刊论文] 作者：王惠南,
来源：空间科学学报 年份：1998
本文阐述了利用ＧＰＳ载波相位信号进行实时飞行器姿态测定的基本思想，建立了整个系统实时确定载体姿态的数学模型；给出了动态整周模糊单差的求解过程，阐明了其物理意义。...
[期刊论文] 作者：王惠南,
来源：光学技术 年份：1995
本文根据近轴子午光线方程，研究了自聚焦透镜光纤加速度计的工作原理；根据光功率耦合，分析了光纤和自聚焦透镜物理参数的选择。同时，对自聚焦透镜倾斜的影响给出了定量分析。本文......
[期刊论文] 作者：王惠南,
来源：空间科学学报 年份：1986
在干式调谐挠性陀螺仪DTG的基础上,使转子具有适当的不等转动惯量及转子的轴向摆性,可将DTG改进成一种多功能惯性敏感仪DTAG.它可以敏感正交轴向的角速度和线加速度.本文建立...
[期刊论文] 作者：姚敏,王惠南,
来源：中国惯性技术学报 年份：2002
为使测量加速度计的传感器小型化,且不受电磁干扰,根据GRIN透镜在1/4波节处具有入射光线与出射光线成中心对称的特性[1],首次提出并研制了采用GRIN透镜制成的微型光纤加速度...
[期刊论文] 作者：吕炜,王惠南,
来源：生命科学研究 年份：2002
虚拟内窥镜是用计算机处理CT或MRI获取三维医学数据,以获得类似用标准内窥镜观察病人内部器官过程观察效果的一种诊断的新方法.对它的起源、优点、原理作了一个较全面的综述....
[期刊论文] 作者：蔡青春,王惠南,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2002
该文研究了利用单天线GPS接收机的输出信息来实时确定载体姿态的基本原理与方法。文中的GPS载体姿态是指关于载体飞行速度矢量轴的新系偏航角、航迹角和新系滚转角 ,亦称为新系姿态。文中对姿态测定的分析包括利用GPS接收机配合软件LABMON4 6输出的原始信息来分......
[期刊论文] 作者：王惠南,何峰,
来源：空间科学学报 年份：1998
本文阐述了利用GPS载波相位信号进行实时飞行器姿态测定的基本思想，建立了整个系统实时确定载体姿态的数学模型；给出了动态整周模糊单差的求解过程，阐明了其物理意义．In this p......
[期刊论文] 作者：王惠南,吴智博,
来源：中国惯性技术学报 年份：2000
阐述了利用位置和速度以及GPS姿态作为观测量的GPS/INS组合导航系统原理，建立了状态变量为21维的组合系统动态方程，给出了用于卡尔曼滤波的GPS姿态误差模型，并对组合系统进行模...
[期刊论文] 作者：蔡青春,王惠南,等,
来源：导航 年份：2002
详细介绍了单天线GPS测姿系统的软件部分，软件实现中使用的编程语言是C语言，并以功能为单位采用模块化设计，分为数据接收与处理，卡尔曼滤波，姿态模型三部分，其各部分所实现的功能可......
[期刊论文] 作者：王惠南,宋君恩,
来源：中国惯性技术学报 年份：2002
研究了在光功率分布为高斯分布的情况下,光纤加速度计系统中光功率耦合的数学模型,并着重分析了几种情况下位移与光功率耦合之间的关系.通过对理论曲线的分析找出良好的线性...
[期刊论文] 作者：王惠南,应金栋,
来源：航空学报 年份：2001
研究了采用双基线方案测量载体的姿态 ,利用 GPS载波相位干涉测量基线矢量 ,引入 LAMBDA法解算整周模糊度 ,由 CPU时间图可以看出这种方法能快速而准确地解算整周模糊度 ,对...
[期刊论文] 作者：陈春晓,刘建业,衡彤,王惠南,杨平,
来源：重庆医科大学学报 年份：2002
目的:通过测量人体的脉搏波,准确获取心血管系统的有关参数.方法:引入修正的Frank弹性腔分室网络理论,得到有关血流动力流变学参数之间的相互关系.采用应变片式压力传感器无...
[期刊论文] 作者：黄凤玲,王远亮,陈春晓,王惠南,
来源：癌症 年份：2002
背景与目的:近来,有研究表明某些有机砷诱导细胞凋亡的能力强于无机砷,胂酸基乙酸(arsacetyl,ASAC)为有机砷的一种.本研究比较三氧化二砷(As2O3)和ASAC对肝癌细胞的抑制作用...
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