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[期刊论文] 作者：王田苗,
来源：机器人技术与应用 年份：2004
一.工业机器人的发展意义及发展趋势以自动化规模生产为标志,世界范围内的制造业革命于20世纪50年代拉开帷幕.当时生产自动化的概念几乎是"用机器代替人"的同义语.工业机器人...
[会议论文] 作者：王田苗,,
来源： 年份：2004
医疗外科机器人把机器人技术、计算机网络控制技术、数字图像处理技术、虚拟现实技术和医疗外科技术相结合,通过计算层面扫描图像构成的三维医疗模型,用于医疗外科手术...
[期刊论文] 作者：王田苗,,
来源：中国制造业信息化 年份：2004
在科技部的领导下,在专家调研的基础上,形成了一定的框架思路,即围绕制造业高端的发展,以提高国家竞争力为核心,以“制造即服务”为发展主线,通过国家重大需求和重大产品的研...
[会议论文] 作者：王田苗,宗光华,
来源：全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份：2004
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[期刊论文] 作者：丑武胜,孟偲,王田苗,
来源：高技术通讯 年份：2004
在传统的预测仿真控制方法的基础上，提出了多通道增强现实遥操作控制策略，以克服通讯时延的影响。通过实际视频图像和预测仿真图形的叠加来消除模型的误差，同时基于TIN(Triangul......
[期刊论文] 作者：胡磊, 张力丹, 王田苗,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
在分析机构导航误差的基础上,提出用泰勒级数展开法对机构导航系统的误差进行定性分析;同时,结合计算机辅助髓内钉远端锁定瞄准系统这一具体实例,对定性分析的结论和实际试验...
[期刊论文] 作者：CHEN Dian-sheng,王田苗,SHAO Zhi-h,
来源：实验技术与管理 年份：2004
基于机电控制工程课程的实践性特点,采用项目学习(project based learning.PBL)模式,让学生通过完整的项目研究来掌握基础知识和设计方法,但缺少适合项目教学的实验设备是制...
[期刊论文] 作者：赵永涛,王田苗,孙磊,
来源：航空制造技术 年份：2004
根据导航机器人的结构求出运动方程，建立了机器人的误差数学模型，利用蒙特卡罗方法对导航机器人的位姿精度进行了分析，介绍了机器人在工作空间内的位姿精度的分布情况及其统计特......
[期刊论文] 作者：高林, 王田苗, 魏洪兴,,
来源：机床与液压 年份：2004
本文针对C型刀补中要求在补偿模式下改变刀补方向的各种情况进行了综合分析,提出了实现方法,并给出了各类情况相应的算法.这种算法推导简单、运算速度快,并考虑了临界状态下...
[期刊论文] 作者：陈殿生,王田苗,王敏,
来源：机床与液压 年份：2004
为了探讨数控车床的维修性分布规律,建立了其维修时间分布的数学模型,得出维修性特征函数,进而评价出数控车床的维修性水平....
[期刊论文] 作者：唐粲,王田苗,丑武胜,贠超,
来源：机器人 年份：2004
从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发 ,设计了微创神经外科机器人黎元BH 6 0 0的控制系统 .分析确定了系统的控制结构及实施方案 ,对脑外科机器人的硬件和软件进行了设...
[期刊论文] 作者：魏洪兴, 王田苗, 陈殿生,,
来源：工程机械 年份：2004
智能化工程机械和机群智能化施工是工程机械的未来发展方向,具有巨大的市场空间与广泛的行业需求。文章研究了智能化工程机械的发展现状及关键技术,包括自动化工程机械的定义...
[期刊论文] 作者：孟偲,林华,王田苗,丑武胜,
来源：机械工程学报 年份：2004
数据臂是可佩戴的人机交互设备。首先综述了国内外数据臂的研究,其次基于平面四杆机构和空间机构运动的确定性原理,设计了一种机构测量式的新型7自由度外骨架数据臂,给出了机构简图和数据臂测量人手臂运动信息的机构原理、建立了传感器与测量关节之间数学关系模......
[期刊论文] 作者：赵灿,林华,孟偲,王田苗,
来源：农业机械学报 年份：2004
对采用ARM微处理器及FPGA设计的7轴电机伺服运动控制器在数据臂平台上的应用进行了分析.与采用传统的MCU设计的多轴电机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活...
[期刊论文] 作者：刘敬猛,王田苗,魏洪兴,
来源：航空制造技术 年份：2004
机器人控制器是决定机器人性能的关键部分，它在一定程度上影响着机器人的发展方向。针对教学机器人的灵活多用途的特点，本文提出了基于SERCOS总线的教学机器人控制系统，阐述了系......
[会议论文] 作者：朱广超, 王田苗, 丑武胜, 程卫星,,
来源： 年份：2004
在远程机器人遥操作系统中,利用虚拟现实技术可以提高遥操作的工作效率和安全性,并且可以克服信号传输时延的影响.为此.我们在对机器人臂/手系统的预测仿真技术研究的基础上,...
[期刊论文] 作者：韩广,王田苗,梁建宏,赵建昌,
来源：机器人 年份：2004
针对楼宇内的移动监视和非结构化环境,研究了一种可重组的"履带-关节"机器人结构,通过模块化组合,它以很小的体积(每个模块长30cm,宽11.5cm,高11cm),获得了爬越楼梯的能力.本...
[期刊论文] 作者：柏建军,丑武胜,刘敬猛,王田苗,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2004
利用无刷电机作为驱动元件,以DSP作为控制芯片,实现了对数控雕刻机的伺服驱动与控制.测试结果表明,基于无刷电机的数控雕刻机克服了传统伺服电机的不利因素,控制简单,伺服精...
[期刊论文] 作者：宋博, 刘静华, 陈殿生, 王田苗,,
来源：机器人技术与应用 年份：2004
本实时定位监护系统通过探索无线传感器网络组网技术、人员定位及跌倒检测技术、生理参数检测技术实现老人的定位监测、跌倒报警检测、生理参数检测和监护人员的管理与调度等...
[期刊论文] 作者：徐东, 王田苗, 刘敬猛, 魏洪兴,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
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