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[期刊论文] 作者：徐东, 王田苗, 魏洪兴,,
来源：电工技术学报 年份：2013
转动惯量是永磁同步电机速度控制模型的重要参数,其辨识值是否准确影响控制器参数设定,从而影响了速度控制的动态性能。针对这一问题,提出了一种改进的转动惯量模型参考辨识...
[期刊论文] 作者：彭昭亮,陈殿生,王田苗,,
来源：机器人技术与应用 年份：2013
本文面向老年人提出了一套智能居室系统的解决方案,将智能家居设备引入到居室环境中,采用网络化集成的方法把智能设备集成起来构成一个智能居室系统。该系统实现了对室内照明...
[期刊论文] 作者：王田苗,杨兴帮,梁建宏,,
来源：机器人 年份：2013
中央鳍/对鳍(MPF)推进模式和身体/尾鳍(BCF)推进模式是仿生自主水下机器人(AUV)最常见的两种推进模式,其中MPF推进模式具有BCF推进模式无法比拟的一些运动优势.本文首先在推...
[期刊论文] 作者：彭昭亮,陈殿生,王田苗,
来源：机器人技术与应用 年份：2013
本文面向老年人提出了一套智能居室系统的解决方案,将智能家居设备引入到居室环境中,采用网络化集成的方法把智能设备集成起来构成一个智能居室系统.该系统实现了对室内照明...
[期刊论文] 作者：陈殿生,张观欣,王田苗,,
来源：北京航空航天大学学报(社会科学版) 年份：2013
先修课程多，学生间基础知识差异大等问题给教学中的课程讲授带来困难。北京航空航天大学现代机电控制课程采用项目研究式分组教学模式，让学生以典型机电系统为任务牵引，使学生自......
[期刊论文] 作者：梁建宏,栾玉宝,王田苗,张骞,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2013
利用一维力/力矩传感器设计可以测量升力、滚转力矩、俯仰力矩、偏航力矩的四维测试平台.通过将3个相同的拉压力传感器并联,并利用万向节作连接件,解决了多维传感器的维间耦合误差问题,可以将3个传感器输出的力通过解耦矩阵准确无误地计算出2个力矩和1个力,从原......
[期刊论文] 作者：王田苗,张韬懿,梁建宏,陈蛟,,
来源：机械工程学报 年份：2013
研制应用于南极地区进行科考，基于再生能源的极地漫游者机器人系统。根据南极地区特有的地形、地面条件、温度、风速等自然条件对机器人系统结构、驱动、控制和能源系统进行分......
[期刊论文] 作者：陈殿生,叶强,胡木华,王田苗,,
来源：机器人技术与应用 年份：2013
本文助老助残机器人综合应用展示平台以敬老院环境为基础,建立老人智能居室、康体中心和信息监控中心,构建室内外网络化监护环境,并集中展示助老助残机器人成果和产品,为老年...
[期刊论文] 作者：王田苗, 张韬懿, 梁建宏, 陈蛟,,
来源：机器人技术与应用 年份：2013
窗外发动机开始轰鸣,飞机加速、起飞、爬升,归国的旅途开始了.两个月的南极之行虽然短暂,但这两个月让我们永生不忘,地球之南的那块神秘大陆也将永远烙印在记忆中. 机器人与...
[期刊论文] 作者：张韬懿,王田苗,吴耀,赵其腾,,
来源：机器人 年份：2013
研究了一种基于六轮独立驱动及滑移转向的全地形无人地面车辆(UGV)平台,分析了6×6驱动和滑移转向模式的通过能力与机动性优势.设计并实现了一种基于纯电动模式的全地形底盘,...
[会议论文] 作者：秦为稼,孙波,王田苗,韩建达,
来源：2013中国极地科学学术年会 年份：2013
2007年开始，在科技部的支持下，我国南极研究诞生了一个全新的研究方向——南极科考机器人研究。南极恶劣的表面环境、复杂的内部肌理、艰难的采样观测、高深的科学问题、重......
[期刊论文] 作者：胡木华,刘静华,陈殿生,王田苗,,
来源：机器人技术与应用 年份：2013
针对失能老人的自理生活需求,开发模块化、可变形的床椅一体化多功能护理床:有效实现床椅转换与自动对接、抬背与曲腿及翻身等多种功能;配备血压、脉搏和体温等生理参数监测...
[期刊论文] 作者：王超磊, 王田苗, 梁建宏, 张以成, 周易,,
来源：高技术通讯 年份：2013
针对无GPS环境下的小型无人直升机自主飞行问题，提出了基于Rao．Black—wellized粒子滤波（RBPF）的快速同时定位和地图创建（FastSLAM）方法，采用FastSLAM算法实现了小型无人直升机在GPS...
[期刊论文] 作者：孟偲, 闫浩正, 李艳杰, 刘达, 王田苗,,
来源：高技术通讯 年份：2013
用图像处理和计算机视觉技术研究了脑外科立体定向手术中标记点的自动检测与定位，提出了下述检测与定位方法：首先为提高检测准确率设计A、B两类具有特殊纹理的标记，然后，检测B类......
[期刊论文] 作者：陈阳,王田苗,梁建宏,王超磊,张以成,,
来源：高技术通讯 年份：2013
针对实现小型无人直升机悬停及航线飞行的目标，在建立小型无人直升机近悬停点线性模型的基础上，通过系统辨识的方法获得了两个解耦的线性模型，并基于此设计了增广线性二次高斯（LQ......
[期刊论文] 作者：陶永,王田苗,孙书仑,刘加,郑春晖,郑世杰,梁旭,张欣,,
来源：机器人技术与应用 年份：2013
针对老年人的心理需求和使用要求,研制开发高、中档系列化老年人陪护机器人产品。突破多项关键技术,填补国内老人陪护机器人产品的空白,探索为老年人提供心理慰藉的新模式和...
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