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[期刊论文] 作者：王轶卿,李胜,陈庆伟,,
来源：Journal of China Ordnance 年份：2010
Aimed at the finite-time stabilization problem of a class of flexible manipulators,a finite-time state feedback stabilization controller was proposed in this pa...
[期刊论文] 作者：王轶卿,李胜,陈庆伟,,
来源：兵工学报 年份：2010
针对一类三维非完整链式系统的有限时间镇定问题,提出了2种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件。分别应用齐次系统方法和终端滑模控制...
[期刊论文] 作者：李胜,王轶卿,陈庆伟,胡维礼,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2010
针对一类可化为链式标准型的非完整系统的有限时间镇定问题,提出了一种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了控制器参数的选择条件。该控制器利用切换控制的思想,...
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