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[期刊论文] 作者:李德亮,王轶卿,, 来源:自动化技术与应用 年份:2012
本文介绍一种温度控制方法,该控制方法分别采用智能PID和分段PID算法来实现,通过编制VB程序实现计算机与智能调节仪之间的双向通信。基于宇光GLCK-103 B型温度测控实验装置,...
[期刊论文] 作者:王轶卿,李胜,侯保林,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2012
针对惯性轮摆系统的镇定控制问题,提出了一种控制器迭代设计方法。该方法首先通过坐标变换将惯性轮摆系统转换为一个非线性级联系统,然后通过迭代设计和坐标逆变换,获得惯性轮摆......
[期刊论文] 作者:王轶卿,李胜,陈庆伟,侯保林,, 来源:南京理工大学学报 年份:2012
为了使一类非完整系统各状态能够更快收敛至平衡状态,该文对此类系统的有限时间镇定问题进行了研究。该文分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论,结合无扰切换策略,提出了...
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