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[期刊论文] 作者:王钦若, 来源:洛阳师专学报 年份:1997
跨栏跑是一项典型的竞技运动项目,其技术性强、难度大,在快速跑动中要连续跨过十个栏架.因此,对人体的形态、身体素质、心理素质都有技高的要求.我们在平时的跨栏跑教学中常常发现......
[期刊论文] 作者:王钦若,张宁,, 来源:电气自动化 年份:1999
提出了一种适用于工程上常见的二阶对象的连续型推理控制算法及其双环的控制结构,该控制算法简单,仅有一可调参数Q,推理控制系统具有收敛,无稳态误差以及动态性能较好等特点,...
[期刊论文] 作者:王钦若,张宁, 来源:电气传动自动化 年份:1999
在一种新的性能指标下,提出了多变量推理多变量控制器的设计方法,实用型多变量控制器结构避免了传递函数矩阵求逆问题,特点是算法简单,仅具有一个可调参数矩阵Q,并实现了多变量系统......
[期刊论文] 作者:王钦若,张宁, 来源:广东工业大学学报 年份:1999
在一种新的性能指标下,提出了一种多变量推理控制器的设计方法,该控制器采用的V规范型控制器结构避免了传递函数矩阵求逆问题。该类多变量推理控制系统的特点是算法简单,仅具有一......
[期刊论文] 作者:王钦若, 张平健,, 来源:广东工业大学学报 年份:1998
本文建立了月饼冷却过程的数学模型,了模型的能控,能观性及其渐近性能,根据实验数据,用最小二乘法估计了模型中的未知参数。...
[会议论文] 作者:王钦若,张平健, 来源:中国自动化学会中南六省区自动化学会第十届学术年会 年份:1998
该文建立了月饼冷却过程的统一数学模型,并通过数学模型估计月饼传递过程的热状态。在此基础上采用动态规划原理,进行冷却系统的设计和冷却过程的最小能量控制,实现了月饼连续生......
[期刊论文] 作者:王钦若,谢莉萍, 来源:工业仪表与自动化装置 年份:1999
本文给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法及其双环的控制结构。推理控制系统具有收敛,无隐态误差以及动态性能较好等特点,该控制算法简单,仅有一可调参数Q,并......
[期刊论文] 作者:谢莉萍,王钦若, 来源:电子技术应用 年份:1999
给出了一种适用于工程常见的二阶控制对象的推理控制算法。并成功地应用于金属化薄膜电容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制。采用8098单片机控制的该推理控制系统具有收敛,无......
[期刊论文] 作者:王钦若,李西成, 来源:自动化与仪器仪表 年份:1999
建立了月饼冷却过程的统一数学模型,并通过数学模型估计月饼传递过程的热状态。在此基础上采用动态规划原理,进行冷却系统的设计和冷却过程的最小能耗控制,实现了月饼连续生产过......
[期刊论文] 作者:王钦若,李西成, 来源:控制理论与应用 年份:1999
给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法,以及推理控制系统的稳定性和收性。该控制算法简单,仅有一可调参数Q并成功地应用于薄膜电容器全自动卷绕机中作为快速......
[期刊论文] 作者:李实永,王钦若, 来源:电气传动自动化 年份:2001
以金属化薄膜电容器全自动卷绕系统为研究对象,设计一种用于薄膜恒张力控制系统的PID控制系统,它实现PID参数的在线整定,进一步完善PID控制器自适应性能,并对系统采用该控制...
[期刊论文] 作者:王钦若,李西成, 来源:工业仪表与自动化装置 年份:1999
本文给出了电饭锅检测上的基于8098单片机的接地电阻在线测装置。该装置采用了无源谐振式交流恒流源,克服了顶针接触电阻不稳定的影响,取得小值的方法消除了碳刷移动时的动态接触电......
[期刊论文] 作者:王钦若,李西成, 来源:广东工业大学学报 年份:1998
根据大型冷藏库库温的动态特性,对低阶滞后和时变对象提出了推理控制的解决方案,通过选择合适的参数Q,系统具有较好的鲁棒性,该推理控制已应用于5000吨大型冷库中,其库温调节动性能良好......
[期刊论文] 作者:王钦若,蒋静坪, 来源:浙江大学学报:自然科学版 年份:1999
通过定义一模型参数误差界δ,给出了推理控制参数Q、误差界δ与推理控制系统稳定性间的关系,并得到了推理控制参数和Q与模型参数误差界之间的显式表达式。...
[期刊论文] 作者:王钦若,张平健,张宁, 来源:广东工业大学学报 年份:1999
给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法,以及推理控制系统的稳定性和收敛性证明.该系统无差、稳定,且具有较好的鲁棒性.该控制算法简单,仅有一可调参数Q,并成功地......
[期刊论文] 作者:王钦若,李西成, 来源:电子技术应用 年份:1998
提出了4~18μm薄膜中型金属化电容器自动卷绕机系统控制策略,给出了其机、电、气一体化系统中的电气控制的硬件框图以及控制系统的软件程序框图,该系统采用推理控制直流伺服系统实现......
[会议论文] 作者:王钦若,梁慧冰, 来源:第三届全国电气自动化控制理论及应用学术会议 年份:1993
[期刊论文] 作者:王钦若,蒋静坪,, 来源:控制与决策 年份:1988
本文给出了一种离散的单输入单输出系统推理控制的设计方案。在推理控制器中引进了一可调参数Q,有效地改善了推理控制系统的调节性能和扩大推理控制器的适用范围。This pap...
[期刊论文] 作者:张宁,王钦若,张振昭, 来源:广东工业大学学报 年份:1998
通过对在一个新的性能指标下的一类推理控制系统的闭环分析,从结构上阐明了该类推理控制系统控制器的可实现性以及由模型失配所带来的鲁棒稳定性问题,分析了可调参数Q与增益失配......
[期刊论文] 作者:王钦若,张宁,张振昭, 来源:广东工业大学学报 年份:1999
在一种新的性能指标下,提出了一种多变量推理控制器的设计方法,该控制器采用的V规范型控制器结构避免了传递函数矩阵求逆问题.该类多变量推理控制系统的特点是算法简单、仅具有一......
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