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[期刊论文] 作者：黄华,王钦若,
来源：现代制造 年份：2012
船舶动力定位（DP）系统是一种船舶位置闭环控制系统，在不借助锚泊系统的情况下，利用船舶自身的动力抵抗外界干扰（风、浪、流），动态控制船舶停在某确定位置或沿着一定的预定航迹行驶的......
[期刊论文] 作者：刘洋,王钦若,
来源：机床与液压 年份：2012
基于矢量控制原理，主要研究永磁同步电机转子磁场定向的电压空间矢量控制算法，并利用MATLAB软件对控制系统进行设计与仿真，给出了电压空间矢量控制在空载和带载两种不同条件下仿......
[期刊论文] 作者：李近,王钦若,李元伟,,
来源：信息通信 年份：2012
基于实验室项目实践,根据理论分析结合实践数据经验提出一种基于ARM7硬件平台的PET吹瓶机温度控制的模糊控制策略实现方案。通过在吹瓶机温度控制系统中的应用,对PET瓶坯形成...
[期刊论文] 作者：宋亚男,徐荣华,王钦若,
来源：纺织学报 年份：2012
在分析剑杆织机经纱张力控制中噪声源及噪声特性的基础上，提出滤波器的设计思路和原则。针对低通滤波器带来的相位滞后，同时增大广义对象的时间常数问题，定义难控度概念。对比分......
[期刊论文] 作者：叶宝玉,王钦若,熊建斌,,
来源：计算机工程与设计 年份：2012
针对扰动不确定非线性船舶动力定位问题,提出了一种带观测器的不确定扰动非线性船舶动力定位自适应输出反馈控制。设计了一个非线性观测器,从附有噪声的输出中估计出船舶位置...
[期刊论文] 作者：严伟诚,王钦若,彭义,叶宝玉,,
来源：电子世界 年份：2012
针对一般大量程的超声波测距系统其精度不高的问题,设计了一种高精度的超声波测距系统。该系统采用Maxim公司的MAXQ7667作为控制器,通过设计的发射电路、接收电路、温度补偿电路、MAXQ7667自身所拥有的高信噪比及其数字信号处理能力,克服了一般超声测距系统低精......
[期刊论文] 作者：王文丽,王银河,章云,王钦若,,
来源：控制与决策 年份：2012
通过使用从属于系统状态区域上开覆盖的单位分解,首先将若干个局部生成的模糊逻辑系统合成而产生一种函数逼近器,与通常的模糊逻辑系统相比较,这种逼近器不仅具有万能逼近性...
[期刊论文] 作者：王钦若,邓九英,张慧,叶宝玉,,
来源：控制工程 年份：2012
探讨工业过程中包含单个右半平面极点不稳定时滞对象的稳定控制,大时滞系统的优化控制设计,对不稳定加时延模型中的不稳定部分采用比例反馈,把不稳定部分的右半平面极点配置...
[期刊论文] 作者：张景鸿,王钦若,叶宝玉,熊建斌,,
来源：计算机工程与设计 年份：2012
针对船舶动力定位手柄操作模式表现出的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点，提出了一种增量式PID解耦控制方法。考虑横荡速度与艏摇角速度之间的耦合问题，采用前馈补偿解耦......
[期刊论文] 作者：邓九英,王钦若,叶宝玉,熊建斌,,
来源：控制工程 年份：2012
针对工业过程的纯时滞系统的难控问题,采用观测器进行反馈控制,利用时滞因子的低阶近似模型及等价无静态传递函数的参数优化,提出一种线性时滞对象构造出降维观测器反馈控制...
[期刊论文] 作者：王钦若,熊建斌,叶宝玉,邓九英,杨娜,,
来源：计算机工程与设计 年份：2012
采用虚拟噪声补偿模型误差和有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据相结合的方法来解决自适应Kalman滤波发散的问题。首先若模型不准确,则引入虚拟噪声对模型误差进行虚拟...
[期刊论文] 作者：叶宝玉,王钦若,熊建斌,杨娜,邓九英,,
来源：计算机工程 年份：2012
针对模型船舶动力定位系统室内环境的全球定位系统信号受限问题,提出一种基于超声波的高精度室内定位解决方案。应用加权最小二乘法建立系统定位算法的数学模型,给出方程的求...
[期刊论文] 作者：熊建斌,王钦若,邓九英,刘奇,叶宝玉,,
来源：计算机工程与应用 年份：2012
利用巴氏距离(Bhattacharyya Distance)和PCA(Principal Component Analysis)相结合进行人脸识别研究,提出了使用巴氏距离和PCA相合的算法对特征进行提取。当特征向量维数高时,首先对样本K-L(Karhunen-Loeve)变换进行降维,然后采用巴氏距离特征的迭代算法,得到......
[期刊论文] 作者：熊建斌,王钦若,徐维超,叶宝玉,张景鸿,李振坤,,
来源：计算机工程与科学 年份：2012
针对船舶动力定位多传感器实时数据在不同设备间共享困难以及采集到的数据波动较大，引起控制器频繁动作，导致船上执行机构频繁调整，增加其机械磨损等问题，本文采用OPC技术，使用VC＋＋......
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