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[期刊论文] 作者:,浩,, 来源:光学精密工程 年份:2015
针对运动副间隙引起的并联机器人定位误差,提出了通过优化驱动杆的关节角位移参数来补偿运动副间隙误差的方法。以平面3-RRR并联机器人系统为研究对象,建立运动副误差模型,研...
[期刊论文] 作者:浩,,, 来源:机械传动 年份:2015
以柔顺关节并联机器人系统为研究对象,对其运动规划问题进行研究。根据柔顺关节特性,建立系统分析模型,基于拉格朗日方法建立系统动力学方程。为保证系统平稳运行,抑制惯性力...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2015
亲告罪是告诉才处理的犯罪,在大部分国家的刑事立法中均占有一席之地,它由来已久,其发展也经历了不断探索的过程,伴随着社会的发展和法治文明的进步以及世界范围内刑罚轻缓化...
[期刊论文] 作者:,, 来源:内江科技 年份:2015
翻转课堂和微课的出现正在影响着传统的教学模式。本文以《计算机应用基础》课程为依托开展翻转课堂教学模式的研究工作,融合微课及线上线下教与学的模式,提出更加贴合该课程...
[期刊论文] 作者:,, 来源:机械职业教育 年份:2015
针对当前中职学生整体素质较差以及中职德育课程教学与现代职业教育要求存在差距的实际情况,武汉机电工程学校德育教研室开展教学创新实践,探索"四环二主一体"教学模式。...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2015
目前企业管理的伦理受到越来越多的关注。伦理也随之在企业人力资源管理的过程中发挥了更多作用。组织的公平,不管是从个体角度、人际互动角度、组织管理角度,还是社会发展角度,都是被关心的问题。本研究以我国企业为例,围绕人力资源管理伦理对组织公平感的影响......
[会议论文] 作者:, 来源:第五届夏热冬冷地区绿色建筑联盟大会 年份:2015
本文简要说明了保障性住房在绿色建筑设计过程中存在的不足,以项目实例的形式提出了保障性住房实现二星级绿色建筑的主要设计要点,尤其是普遍存在的毛坯交付住宅建筑,优先采用被动式技术是实现绿色建筑的可行途径。保障性住房的建设任务重大,是改善民生的重要窗口,以......
[期刊论文] 作者:,, 来源:雪莲 年份:2015
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[期刊论文] 作者:,, 来源:中外企业家 年份:2015
防控企业税务风险是市场稳定运营的保证。因此,建立税务风险预警机制,做好税务风险管控工作,有利于企业的健康发展。建立税务风险预警机制,要明确各项预警指标,主要包括资产...
[期刊论文] 作者:,, 来源:科技与企业 年份:2015
全面预算管理对企业的发展具有重要影响,因此本文主要探讨了全面预算管理在企业实施中相关问题,以此促进全面预算管理的发展。...
[期刊论文] 作者:, 来源:低碳世界 年份:2015
我国高层建筑的建设过程中,由于过度开发自然资源造成周边环境问题越发严重,影响城市绿化面积,间接破坏了城市的生态平衡。本文重点阐述高层建筑中绿色设计策略,以期为推动高层建......
[期刊论文] 作者:, 来源:建材发展导向 年份:2015
随着时代的发展,人类活动对环境造成了一定的影响。如今低碳环保逐渐受到人们的重视。本文分析了建筑规划设计中,建筑节能设计问题,探讨了相应的建筑节能措施,希望为低成本、高效......
[期刊论文] 作者:,, 来源:建材与装饰 年份:2015
随着我国经济社会的不断发展,建筑行业也快速地发展起来。当前,人们的环保意识加深,对现代建筑的要求不仅仅停留于使用价值的层面,更关注建筑设计是否融合了绿色节能的理念,...
[期刊论文] 作者:, 来源:西铁科技 年份:2015
本文介绍了高速铁路变电所高压室GIS开关柜中SF6气体存在的安全风险隐患,对西宝高铁采用的施耐德气体绝缘开关设备在SF6气体密封及监测部分作了简单说明,提出了高铁变电系统GIS...
[期刊论文] 作者:, 来源:信息系统工程 年份:2015
在我国经济快速发展、生产力水平不断提高、进入经济全球化的当今,各企业面临的市场竞争也越来越激烈。面对日益激烈的市场竞争,如何才能保证自身站稳脚步并不断发展强大,是...
[期刊论文] 作者:, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2015
[期刊论文] 作者:,, 来源:老同志之友 年份:2015
中国老年学学会老年宜居环境委员会日前在北京举行成立大会,选举了包括会长在内的理事会成员。中国自1999年进入老年社会以来,人口老龄化越来越快,据统计,截至2014年底,中国6...
[期刊论文] 作者:, 来源:医学信息 年份:2015
[期刊论文] 作者:浩,,吕强,, 来源:农业机械学报 年份:2015
针对柔顺关节并联机器人系统存在的误差因素,为提高系统整体性能,开展运动规划及轨迹跟踪研究。根据性能要求,设计柔顺关节的结构参数,分析柔顺关节特性,建立机器人系统的分...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2015
房地产营销服务行业是房地产开发企业营销职能专业化外包而形成的知识密集型行业,其服务内容从取地开始介入,展开市场研究、规划建议、营销策划、广告推广、销售执行等一些系...
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