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[期刊论文] 作者：李成群,罗兵,贠超,田振强,,
来源：中国机械工程 年份：2007
介绍了一种柔性砂带磨削系统。对基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床进行了运动学分析,得到了接触轮轮心位置的正反解,在此基础上,重点对磨床进行了静力学分析,推导出该磨...
[期刊论文] 作者：罗兵,李成群,贠超,田振强,,
来源：机械设计与制造 年份：2007
介绍了一种用于复杂空间曲面磨削加工的新型机器人柔性磨削系统，重点对系统中三自由度砂带磨床的三自由度转位机构、砂带跑偏调整机构和砂带张紧机构进行了设计和分析，对砂带磨......
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