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[期刊论文] 作者：金国光, 刘艳茹, 畅博彦,,
来源：机械科学与技术 年份：2016
以3PUS-S（P）球面变胞并联机构为研究对象。机构由动平台、静平台、3条PUS支链和1条中间S（P）变胞支链组成，具有2个构态，即构态1（正常构态）和构态2（变胞构态）。构态1时，动平台相对静平台具......
[期刊论文] 作者：金国光,吴文娟,畅博彦,桑宏强,
来源：机械科学与技术 年份：2016
通过建立力螺旋在关节空间与操作空间之间的映射关系,对3PUS-S(P)变胞并联机构进行静力学分析。3PUS-S(P)变胞并联机构由动平台、静平台、3条PUS无约束支链以及1条S(P)变胞恰...
[期刊论文] 作者：金国光, 武光涛, 畅博彦, 陈丽莎, 张阳演,,
来源：农业机械学报 年份：2016
针对机械臂在运行过程中的接触碰撞问题,基于碰撞过程中产生冲量和高斯最小约束原理,提出了一种确定接触碰撞后系统状态量的分析方法。首先,利用Lagrange方程,建立机械臂系统...
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