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[期刊论文] 作者:瞿少成,王永骥,
来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2004
研究了一类非匹配不确定系统的滑模控制问题.通过引入适当的状态变换,将系统分解成两个子系统,提出了一种基于二次稳定性的鲁棒滑模面的设计方法;根据滑模控制的到达条件,设...
[期刊论文] 作者:瞿少成,王永骥,
来源:系统工程与电子技术 年份:2004
提出了一种扰动在线补偿的离散趋近律,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征。利用时延技术,反步预测内部参数的摄动与外部扰动,清除了......
[期刊论文] 作者:瞿少成, 王永骥,
来源:中国电机工程学报 年份:2004
针对离散变结构控制系统的抖振,在离散趋近率的基础上,提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率,设计了离散变结构控制(DVSC)策略,研究了变结构控制系统的鲁棒性能,应用于无刷直...
[期刊论文] 作者:瞿少成,王永骥,
来源:控制与决策 年份:2004
提出一种扰动动态补偿的离散趋近率,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征.利用不确定条件下实际趋近率与理想趋近率的偏差,直接平...
[期刊论文] 作者:瞿少成,王永骥,
来源:江汉大学学报(自然科学版) 年份:2004
研究了线性非匹配不确定系统的滑模控制问题.引入适当的状态变换,将系统分解成两个子系统,根据滑模控制的到达条件,设计了系统的滑模控制器,使得从任意状态出发的不确定系统...
[会议论文] 作者:瞿少成,王永骥,
来源:中国控制与决策学术年会 年份:2004
讨论了滑模控制的模糊实现问题,通过对模糊滑模控制的分类研究,使之归纳为简单模糊滑模控制与复杂模糊滑模控制两类,分析了两种模糊滑模控制的各自特征.指出了简单模糊控制与带边界层法的传统滑模控制的本质相似性;同时指出了复杂模糊滑模控制是对带边界层法的......
[期刊论文] 作者:瞿少成,姚琼荟,李槐树,
来源:海军工程大学学报 年份:2004
在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略(PCV)设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统.仿真结果表明:与传统PI控制器比较,PC...
[期刊论文] 作者:瞿少成,王长杰,唐正茂,
来源:许昌学院学报 年份:2004
介绍了遗传算法(GA)的基本原理及遗传算法工具箱(GOAT)的基本用法,结合控制系统PID参数的优化设计问题,给出了基于任意目标函数的PID参数整定方法,并利用仿真实验证明了其有效性......
[期刊论文] 作者:赵亮, 瞿少成, 刘雪纯, 王能河,,
来源:节水灌溉 年份:2004
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