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[学位论文] 作者：程智远,
来源：西安工业大学 年份：2008
随着科学技术和时代的发展，机器人作为高新技术密集的机电一体化产品在近年来得到了迅速的发展，现代社会机器人得到了广泛的应用，由于机器人具有高效性、安全性和高精确性等优点......
[期刊论文] 作者：程智远,谭宝成,,
来源：电子元器件应用 年份：2008
针对移动机器人在自主运动时出现的具体情况，文中将模糊控制策略引入移动机器人运动控制的模糊控制器系统中，从而实现了对移动机器人运动速度输出参数的模糊控制。...
[期刊论文] 作者：刘江,谭宝成,牟云霞,程智远,,
来源：机电一体化 年份：2008
在推导出翻边成形过程中最佳翻边力变化曲线及最大翻边力近似计算公式的基础上，利用滑模变结构算法，实现了PLC控制系统在翻边成型过程中对翻边力的最优控制。...
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