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[期刊论文] 作者：曹戈,程玉虎,
来源：新型工业化 年份：2004
传统K均值聚类算法随机选取初始中心容易陷入局部极小，而且不能有效处理不规则数据集的边缘数据。针对这两个问题，提出一种改进K均值聚类算法。初始聚类中心的选取使用基于距离......
[期刊论文] 作者：王雪松,程玉虎,
来源：信息与控制 年份：2004
为提高多步预测控制的计算效率,提出一种基于时间差分算法的Elman网络多步预测控制器的设计方法.用Elman网络对非线性系统输出值进行直接多步预估,并针对BP算法无法对网络权...
[期刊论文] 作者：王雪松, 晁杰, 程玉虎,,
来源：控制与决策 年份：2004
针对如何恢复重建后超分辨率图像的纹理细节问题，提出基于自注意力生成对抗网络的图像超分辨率重建模型（SRAGAN）。在SRAGAN中，基于自注意力机制和残差模块相结合的生成器用于将低......
[期刊论文] 作者：王雪松,程玉虎,彭光正,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：2004
Molding and simulation of time series prediction based on dynamic neural network(NN) are studied.Prediction model for non-linear and time-varying system is prop...
[期刊论文] 作者：王雪松,彭光正,程玉虎,
来源：北京理工大学学报 年份：2004
针对迭代学习控制用于机械手轨迹跟踪时存在的收敛速度慢的问题,提出了一种基于RBF网络的迭代学习控制器,利用先前跟踪不同期望轨迹所得的经验构造新的初始控制量以加快收敛...
[期刊论文] 作者：王雪松,程玉虎,彭光正,
来源：北京理工大学学报 年份：2004
Molding and simulation of time series prediction based on dynic neural network(NN) are studied. Prediction model for non-linear and time-varying system is propo...
[期刊论文] 作者：程玉虎,易建强,赵冬斌,
来源：机器人 年份：2004
针对行为协调机制的三个实现方法:仲裁、命令融合和机器学习进行了较为详尽的综述,同时探讨了这一研究领域的发展方向和需要解决的问题....
[会议论文] 作者：程玉虎,易建强,赵冬斌,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
提出一类连续状态与动作空间下的加权Q学习算法,应用改进的增长神经气算法动态构建径向基网络的隐含层,实现状态空间的自适应理解.在基于径向基网络实现的标准Q学习基础上,利用加权Q学习算法用以解决具有连续动作输出的控制问题.小车爬山控制的仿真实例验证了本......
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