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[学位论文] 作者:童利标,,
来源: 年份:2002
空间机器人为了能够在不确定性的环境中进行灵巧操作,其手爪上配置了多种传感器。多传感器数据融合就是综合利用多个传感器输出的具有一定时间顺序和空间关系的信息,在不同的层......
[期刊论文] 作者:葛晓峰, 童利标,,
来源:电脑知识与技术 年份:2019
为了解决传统的军事仓库管理存在的不及时性、不准确性以及烦琐、重复等问题,提出了结合物联网关键技术的军事仓储管理系统的总体框架,综合分析了系统的功能需求和所需关键技...
[期刊论文] 作者:葛晓峰, 童利标,,
来源:信息记录材料 年份:2019
为了解决传统的仓库管理存在的不及时性、不准确性以及繁琐、重复等问题,本文研究的就是基于信息技术及物联网技术搭建的仓储管理平台,通过单元仓库内建的智能指纹识别系统,...
[期刊论文] 作者:张洪军,童利标,,
来源:电子信息对抗技术 年份:2012
在分析目前通信电台频率指配现状的基础上,提出了一种基于遗传算法的通信电台频率指配方法,并对算法进行了改进,仿真验证了此法解决战场通信电台频率指配问题的实时性和高效...
[期刊论文] 作者:童利标,梅涛,等,
来源:合肥工业大学学报:自然科学版 年份:2001
多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科,它被美国列为20世纪90年代重点研究开发的20项关键技术之...
[期刊论文] 作者:童利标,丁厚本,
来源:CT理论与应用研究 年份:
本文详细给出了CBS测量中噪声的物理来源和降低噪声的有效措施,还对信噪比进行了定量的分析和讨论。...
[期刊论文] 作者:童利标,丁厚本,
来源:CT理论与应用研究 年份:
本文依据康普顿背散射扫描原理,给出了图像重建算法,讨论了有关的数据修正因子,得出了检测深度增大时误差累积传播的数据修正模型。...
[期刊论文] 作者:童利标,梅涛,等,
来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2002
IEEE1451是一种从传感器或执行器微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1标准,研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统。并给出硬件设计框图和软...
[期刊论文] 作者:郑锴,童利标,陆文骏,,
来源:现代电子技术 年份:2007
提出了应用无人机实现地面无线传感器网络远程通信中继的方案,对方案的可行性进行了分析,通过与卫星中继、有人机中继的比较具体论述了无人机通信中继的必要性和优越性。分析...
[期刊论文] 作者:陆文骏,童利标,郑锴,,
来源:噪声与振动控制 年份:2007
声学精度靶就是利用伴随着超声速弹丸的弹头波到达立靶面上不同声学传感器所产生的时间差来确定弹丸在面上的坐标。通过声学传感器的地面布阵组成大面积的点阵式声学精度靶,同时利用计算机系统实现数据的快速处理,可解决传统立靶远距离测量难、运算难的问题。......
[期刊论文] 作者:陆文骏,郑锴,童利标,,
来源:声学与电子工程 年份:2008
设计了一种新型的基于GPRS无线数据传输的嵌入式声学探测系统,介绍了它的软硬件设计细节。样机试验表明整个系统的功能较完备,性能稳定,工作安全可靠,达到了预期的实时声目标数据......
[期刊论文] 作者:陆文骏,童利标,郑锴,,
来源:声学与电子工程 年份:2007
介绍了基于地面声学传感器布阵的声学精度靶的工作原理和定位公式,进行了初步的仿真验证,最后分析了影响其靶位估计精度的主要因素....
[期刊论文] 作者:郑锴,陆文骏,童利标,
来源:兵工自动化 年份:2008
联网水雷阵由联网水雷和无线浮标节点组成。当目标进入联网水雷阵监控区域时,各水雷节点在分布的空间和时间上,获得目标的特征信息,并通过网内信息处理技术,实现对战场目标的定位......
[期刊论文] 作者:童利标,陆文骏,郑锴,,
来源:计算机测量与控制 年份:2008
设计了一种新型的基于嵌入式网络模块的多传感器目标识别系统,并在此基础上研制系统的原型样机;该系统的硬件环境由嵌入式系统、GPRS无线收发模块以及相关的接品电路共同组成,平......
[期刊论文] 作者:陆文骏,童利标,郑锴,,
来源:传感器与微系统 年份:2007
针对无线传感器网络标定问题进行了研究,提出了一种用于在已部署的未知区域的无线传感器网监视下的定位和定向算法。这个自动标定问题通过使用同样部署在战场的一些信号源来解决。假设每一阵列能够预测每个信号源的到达时间(TOA)和到达方向(DOA),由这个信息计算......
[期刊论文] 作者:郑锴,童利标,陆文骏,,
来源:中兴通讯技术 年份:2008
基于地理位置的路由协议是无线传感器网络路由协议研究的一个重要方向。利用位置信息指导路由的发现、维护和数据转发,能够优化路径选择,减少路由能耗,实现网络的全局优化。从限制洪泛机制、虚拟分区机制、最优路由确认机制3个方面,可以看出地理位置信息在路由......
[期刊论文] 作者:童利标,陆文骏,郑锴,,
来源:北京联合大学学报(自然科学版) 年份:2008
机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的。为了获取手指上力传感器的输出变化,首先对机器人进行标定实验,得到了机器人在行走和操作工件时腕部所受的多维力的信息。分析了利用经典的BP网络、RBF网络方法对机器人手爪腕力测量的缺陷,设计......
[期刊论文] 作者:汪江华,童利标,陆文骏,,
来源:传感器世界 年份:2006
无线网络化智能传感器技术是传感器技术的发展方向,而安全性是它必须考虑的一个重要方面。本文阐述了AES加密原理,研究探讨了AES在无线网络化智能传感器中的应用,详细叙述了AES......
[期刊论文] 作者:童利标,陆文骏,于益,,
来源:传感器世界 年份:2006
为了使传感器具有即插即用功能,IEEE1451.2标准定义了STIM和NCAP之间的TII接口及其协议。从TII接口的物理管脚和信号定义出发,研究分析了触发、TII中读/写字节传输、读/写结构传输......
[期刊论文] 作者:汪艳红,何世杰,童利标,,
来源:今日科苑 年份:2008
在监控区域内广泛布撒无线传感器节点,利用无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Network)综合定位获取目标位置信息,并在地理信息系统GIS(Geographic Information System)中显示,实现目标实时可视化的监控。......
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