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[会议论文] 作者：李勇,符秀辉,
来源：2006年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 年份：2006
随着Internet技术广泛应用和遥操作技术的发展,通过网络控制异地硬件已经成为可能,但与远程地点的真实交互是离不开机器人这样的职能设备的.遥编程技术的提出为这些问题的解...
[会议论文] 作者：李勇;符秀辉;,
来源：第三届沈阳科学学术年会 年份：2006
随着Internet技术的广泛应用和遥操作技术的发展，通过网络控制异地硬件已经成为可能。基于Web的遥操作系统是指将机器人与Internet连接，使得人们可以在任何地方通过浏览器访问...
[期刊论文] 作者：邰春茹,符秀辉,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
本文基于对控制系统的动力学分析,建立了反映操作者意图的控制力和反映非结构动态环境信息的虚拟力模型,实验结果表明了该模型的有效性,显示了在非结构性环境下临场感在增强...
[期刊论文] 作者：孙方平,符秀辉,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
机器人为实现在复杂环境下的探索任务,必须具有自主学习其行为策略的能力.本文将Q学习与基于案例的学习结合,实现机器人在复杂环境下的自学习能力....
[期刊论文] 作者：欧阳淑丽,符秀辉,,
来源：沈阳化工学院学报 年份：2006
现有的遥操作系统中普遍存在的问题是受环境、心理、生理等影响，操作者在遥操作机器人过程中可能由于误操作产生不可预料的后果．为了解决操作者误操作问题，提出对基于操作者通过......
[期刊论文] 作者：孙方平，符秀辉，SunFangping，FuXiuhui,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
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[期刊论文] 作者：邰春茹，符秀辉，TaiChunru，FuXiuhui,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
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[期刊论文] 作者：翟新凤,符秀辉,刘玉芹,,
来源：沈阳化工学院学报 年份：2006
首先介绍机器臂的基本模型，然后阐述基于虚拟现实的遥操作机器人系统结构，提出运用VRML—JAVA技术在微机上对关节型机械臂进行运动仿真研究．结果表明：在机器人遥操作中，应用虚拟现......
[期刊论文] 作者：化建宁,符秀辉,郑伟,王越超,,
来源：机器人 年份：2006
介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法．运动描述语言不仅可以有效地描述机器人系统中离散和连续动力学过程的相互作用，而且可以定量地描述操纵机器人的复杂性．利......
[期刊论文] 作者：符秀辉,化建宁,郑伟,王越超,
来源：计算机工程与应用 年份：2006
为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性，实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人，提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构，分析了控制系统中各部......
[期刊论文] 作者：符秀辉,化建宁,郑伟,王越超,,
来源：微计算机信息 年份：2006
为了解决网络遥操作中操作者误操作问题，给出了一种在非结构环境下遥操作机器人的模糊控制方法．介绍了一种网络遥操作机器人控制系统结构，对任务产生器进行了设计，并以网络遥操作......
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