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[期刊论文] 作者：韩勇,符秀辉,,
来源：科技传播 年份：2014
巡线机器人代替人工对高压架空输电线路的巡检是一种安全,可靠,经济的巡检方式。文章针对巡线机器人的意义和本体机械设计要求,设计了一种带有轮手组合装置,三只手臂相互配合...
[期刊论文] 作者：孙克勇,符秀辉,,
来源：沈阳化工大学学报 年份：2014
介绍一种利用光电传感器、STM32单片机以及电子秤测定四旋翼无人飞行机器人旋翼升力系数的方法.该方法主要利用杠杆原理测量旋翼的升力.光电传感器当检测到旋翼的时候就会触...
[期刊论文] 作者：符秀辉,杜一鸣,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2014
为了实现远程遥控机器人,提出了一种姿态识别的方法。利用Kinect传感器来获取景深数据,并通过计算标定来确定人体的20个关节点。通过对四个姿态在三维空间中的坐标变换,用欧氏距离来计算关节点之间的不同角度与距离。识别结果表明用此方法进行姿态识别操作简单......
[期刊论文] 作者：符秀辉,魏立峰,欧阳淑丽,
来源：教育教学论坛 年份：2014
本文针对本科控制类专业进行了项目驱动式教学模式的研究与实践。在项目规划方法上，将控制类专业实践教学规划为．若干类项目，并对各类项目之间的联系进行了研究；提出了适应项目驱......
[期刊论文] 作者：郑晓彬,符秀辉,韩良,林田卓,
来源：沈阳化工大学学报 年份：2014
应用STM32F103RBT6产生精确连续多倍PWM细分信号,采用积分电路精确地将PWM信号转换成直流信号,直流信号驱动步进电机实现细分驱动.该方法可有效提高步进电的位置控制精度.针...
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