搜索筛选:
搜索耗时1.0421秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者:麻亮,纪军宏,
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:1997
在分析载体不加位置控制的空间机器人系统的特点后,根据动量守衡定律,给出了该系统速度分析的广义Jacobian矩阵的一种简洁算法,此算法不需要知道载体的位置,较好地解决了此类空间机器人系......
[期刊论文] 作者:麻亮,纪军宏,强文义,付佩琛,
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:1997
在分析了载体不加位置控制的空间机器人系统的特点后,根据动量守衡定律,给出了该系统速度分析的广义Jacobian矩阵的一种简洁算法,此算法不需要知道载体的位置,较好地解决了此类空间机器人......
相关搜索: