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[学位论文] 作者：罗本成,
来源：武汉水利电力大学 武汉大学 年份：2000
该文章首先介绍国内外渠自动化技术的发展状况、选题的意义,渠系自动化进行的基本概念、功能要求、性能指标及实现方法.接着,就系统硬件实现的角度,详细地介绍了系统各个环节...
[期刊论文] 作者：罗本成,眭凌,
来源：空军雷达学院学报 年份：2000
就渠系自动控制的问题，比较分析了常用的两种渠系建模方案，提出利用改进BP网络进行渠系辨识，然后在线自动控制。通过改进BP网络算法及模糊技术，克服BP网络所存在的容易陷入局部极......
[期刊论文] 作者：刘宗禄,罗本成,,
来源：地质与勘探 年份：1988
根据斜孔投影原理编制出一个BASIC程序,可同时计算五种投影、打印数据和绘制综合投影图件。文中推出的公式,可用已知的测斜数据(方位角、天顶角、岩心倾角、岩层走向)准确计...
[期刊论文] 作者：眭凌,罗本成,邵东国,
来源：系统工程 年份：2002
针对投资决策系统的不确信因素,阐述提取指标体系不确信度的五种方法;并基于D-S证据推理建立投资项目决策模型,最后以实例作对比研究验证该模型在不确信投资决策系统中应用的...
[会议论文] 作者：罗本成,原魁,徐春,
来源：第二届自动化与信息技术发展战略研讨会 年份：2002
基于自适应自回归模型(ARM)研究了目标动态跟踪问题,从数学机理的角度,证明了模型的合理性,并给出了目标动态跟踪的完整算法,分析了模型阶数及自适应选择模型参数等问题,并以通过实验和仿真研究证明了方法的合理有效性.......
[会议论文] 作者：罗本成,原魁,臧爱云,
来源：中国微计算机学会第十三届年会2002年嵌入式系统及其应用研讨会 年份：2002
对于移动机器人而言,环境感知能力高低直接影响到系统性能.本文介绍了一种基于嵌入式DSP的移动机器人环境感知系统.文中着重介绍了系统的构成与实现原理,并对一些关键环节予以了探讨和说明.该系统应用到实际的移动机器人SMAJ-Ⅱ系统中,运行可靠、实时性好.......
[期刊论文] 作者：罗本成,原魁,楚坤水,邹伟,
来源：机器人 年份：2002
分析了超声测距的工作原理及特点，提出了一种新型的鲁棒自适应建模方法．首先，利用在线递进滤波技术，有效地剔除采集数据中可能存在的“野点”；然后针对移动机器人中超声测距的不确......
[会议论文] 作者：马小军,原魁,邹伟,罗本成,
来源：中国航空学会信号与信息处理专业第五届学术会议 年份：2001
本文针对我们自行研制的数据手套CAS_Glove上传感器多采样数据的特点,对其采用了模糊融合方法.根据传感器数据的特点,先确定了模糊融合中的相容性关系和一类模糊测度,后又确...
[期刊论文] 作者：罗本成,原魁,眭凌,马小军,,
来源：系统工程理论与实践 年份：2002
介绍灰关联度的有关理论,并尝试性地将之应用到投资决策中.又进一步结合模糊理论,建立新的决策模型.通过对比研究,验证了灰色系统理论在不确定性信息系统中应用的有效性....
[期刊论文] 作者：罗本成,原魁,刘晋东,刘贤华,
来源：中国科学院研究生院学报 年份：2002
在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的.介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生...
[会议论文] 作者：马小军,原魁,邹伟,罗本成,朱海兵,
来源：第十届全国图像图形会议,第一届全国虚拟现实技术研讨会 年份：2001
数据手套是虚拟现实系统中一类重要的要机交互接口.我们自行研制的数据手套CAS_Glove上新型弯曲传感器的测量数据存在滞环特性.期望输出隶属函数(EOMF)的模糊数据融合法有克...
[会议论文] 作者：刘贤华,原魁,朱海兵,罗本成,楚坤水,
来源：第二届自动化与信息技术发展战略研讨会 年份：2002
本文论述了利用FPGA/CPLD技术开发全自主移动机器人平台驱动控制系统的一种技术方案,讨论了基于行为的全自主机器人部分反应式行为功能在平台驱动层的实现,并给出了CPLD的具体实现方法.......
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