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[期刊论文] 作者：罗海玉,马永福,,
来源：湖南工程学院学报(自然科学版) 年份：2012
从管道清灰机器人操作臂机构特点出发，将其分解为举升机构和翻转机构两大功能机构模块。对各杆角度方向做出一些特殊规定，在此基础上，分别建立缸杆机构和斗杆机构的运动学模型并......
[期刊论文] 作者：罗海玉,李琴兰,杨静,张淑珍,,
来源：机械研究与应用 年份：2012
为使管道清灰机器人操作臂机构的优化设计过程简化,经分析管道清灰机器人操作臂的特点,将其分解为六连杆转斗机构和举升机构两大功能相对独立的子机构。通过选取对操作臂性能...
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