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[学位论文] 作者:聂鹏程, 来源:华东交通大学 年份:2008
随着现代铁路的发展和人民生活质量的日益提高,旅客列车的地毯用量越来越大,对地毯的清洁卫生要求也越来越高,常规人工清洗无法满足铁路客车地毯清洗的需求。地毯清洗机械化和智......
[期刊论文] 作者:姚静,易东云,聂鹏程, 来源:导航 年份:2008
针对全球卫星导航系统对低轨卫星定位的动态观测几何问题,对于不同低轨卫星轨道高度、不同截止高度角和不同卫星导航系统的情形,进行了导航卫星可见性分析,并在此基础上分析了几......
[期刊论文] 作者:聂鹏程,熊国良,赵珂,, 来源:自动化技术与应用 年份:2008
本文设计了一个应用于高速圆盘转动减振的控制系统,并首次使用了以ARM9系列S3C2410为核心的嵌入式控制系统,其系统软件设计以LINUX操作系统为设计平台,应用基于模式识别的自...
[期刊论文] 作者:赵珂,黄丽贞,聂鹏程, 来源:中国现代教育装备 年份:2008
结合电类基础学科特点,制定切实可行的实验考试、考核办法,是提高实验教学质量的重要环节,是检查和督促教与学的有效手段,对于全面培养学生的实验操作技能和工程实践能力有重要意......
[期刊论文] 作者:李王英,徐尤南,刘治强,聂鹏程,, 来源:机械工程师 年份:2008
建立3-PRS型三足并联机器人模型,介绍其结构特点,依据其机构特点,分析其运动学约束方程,然后直接采用空间坐标变换法,建立其运动学位置逆解模型,最后举一实例对此逆解模型进行验证......
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