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[学位论文] 作者:, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
近年来,SLAM技术已经在移动机器人中得到了广泛的应用。目前基于激光雷达的SLAM系统或基于视觉的SLAM系统在一些特定的应用环境中已经达到了非常高的精度。但是这类基于单一传感器的SLAM系统均存在天然缺陷,例如长隧道环境下激光SLAM退化以及黑暗环境中视觉SLAM......
[学位论文] 作者:成, 来源:上海财经大学 年份:2023
在“大缓和”时期,传统的宏观经济学理论和经济调控框架均以货币政策为中心,以经济周期作为主要考察对象,认为在竞争均衡条件下,价格有充分的调整空间来实现要素资源和金融资源的自由流动和有效配置,所以物价稳定是经济稳定和金融安全的具体体现。但是这一分析......
[期刊论文] 作者:翔, 来源:物理教师 年份:2023
本文对2023年高考全国理综乙卷第25题提出了创新解法,基于对称性,通过灵活转换参考系、分析质心的运动巧妙求解.并在此基础上,进一步讨论了质量比、摩擦力、圆管长对两物体运动的影响,深化对有关问题的认识.......
[学位论文] 作者:钒, 来源:成都大学 年份:2023
约翰内斯·勃拉姆斯,德国著名钢琴家、作曲家。他一生创作了大量的音乐作品,其中钢琴作品占据了举足轻重的地位;他创作的钢琴作品,既具有古典主义作品的严谨与规范,又将浪漫主义的精神与个性相融洽;叙事曲OP.10是其早期创作的钢琴作品之一,这首作品充分展现了勃......
[期刊论文] 作者:李, 来源:船舶物资与市场 年份:2023
针对现代船舶管理问题展开探讨,简要介绍现代船舶管理特点,结合当前船舶管理工作实际情况,深入分析管理过程中存在的主要问题,包括船员素质、管理制度、管理系统等多个方面,并有针对性地提出相应完善对策。根据研究结果可知,通过加强船舶管理人才培养、完善船舶管理制......
[学位论文] 作者:刘伟, 来源:沈阳师范大学 年份:2023
[学位论文] 作者:陈, 来源:国防科技大学 年份:2023
随着航天技术的快速发展和在轨卫星的不断增多,卫星系统面临着更加复杂多样的任务需求和应用诉求,在以人工智能技术为引领的全球化技术革新与发展背景下,卫星系统呈现应急化、智能化和信息化发展态势,传统的方法很难适应新的需求与挑战。为了充分发挥卫星系统的......
[学位论文] 作者:周家, 来源:中国人民解放军海军军医大学 年份:2023
研究背景及目的:肝纤维化(hepatic fibrosis,HF)是一种复杂的损伤-应答修复反应,由各种慢性肝损伤触发,包括非酒精性脂肪性肝病(non-alcoholic fatty liver disease,NAFLD)、非酒精性脂肪性肝炎(non-alcoholic steatohepatitis,NASH)、酗酒、自身免疫性肝炎、病毒性肝......
[学位论文] 作者:杨, 来源:重庆大学 年份:2023
在自然界中,通过光合作用及生物代谢实现碳循环过程。然而,近年来随着工业的发展,大气中CO2浓度急剧上升,地球温室效应日渐加重,如何有效降低CO2浓度,维持自然界碳平衡,已经成为亟待解决的重要科学问题。利用风能、太阳能、潮汐能等可再生能源产生的电能,将CO2......
[学位论文] 作者:张伟, 来源:西北大学 年份:2023
图是一种在现实生活中普遍存在的空间拓扑结构,因其特殊的结构方式得到了广泛的应用,但是在对其处理的过程中遇到了困难。而图卷积网络可以深入挖掘图中的节点信息和边信息,填补了拓扑结构数据处理方面的空白,于是得到了广大学者的青睐,其中节点分类问题具有重......
[学位论文] 作者:牛一, 来源:沈阳师范大学 年份:2023
[学位论文] 作者:刘, 来源:昆明理工大学 年份:2023
人体内的微生物与人类疾病的发生与发展有着紧密的联系。识别疾病相关的微生物在疾病的治疗以及诊断方面发挥着重要的作用。随着与疾病和微生物相关的大量生物学数据的产生,人们已经提出了越来越多的计算方法来预测疾病微生物关联关系。但现有方法大多只考虑使......
[期刊论文] 作者:陈, 陈坤, 来源:文化产业 年份:2023
如何突破文化展馆常设展传统设计的局限性,展示创新意识和拓展性,更进一步地满足参观者的文化需求,是当前博物馆常设展的重要课题。宁波博物院的常设展“东方神舟——宁波历史陈列”,以历史为经、以文化解读为纬,再配合原境重构的展陈手段,辅之以宏观加微观的双重叙事......
[学位论文] 作者:刘桂, 来源:厦门大学 年份:2023
人工智能技术发展迅速,将其运用到医学图像分析领域辅助疾病诊断也逐渐受到关注。利用深度学习技术,实现结肠息肉和胃癌的智能识别具有重要的临床意义。本文针对消化内镜中的结肠息肉分割和胃癌检测存在的问题,提出了结合边界修正模块和多重注意力机制的结肠息......
[学位论文] 作者:温杰, 来源:郑州大学 年份:2023
聚乙烯因其重量轻、化学稳定性好、成本低、易加工成型等优点,在日常生活和工业中得到了广泛的应用。充分提高聚乙烯材料的宏观物理性能如力学、导热等,有利于将这种通用塑料拓展到一些特殊的工程应用场景,如碰撞防护和热管理,因此得到了工业界和学术界的广泛关......
[学位论文] 作者:罗鑫, 来源:厦门大学 年份:2023
养老保险作为社会保险缴纳支出中占比最大的部分,其缴费比率一直备受社会各界的关注,然而与现实中对养老保险缴费率的关切相比,养老保险缴费率对企业的影响在学术中的探讨却相对匮乏。本文利用上市公司财务报表附注中披露的“应付职工薪酬—基本养老保险”数据,......
[学位论文] 作者:符鑫, 来源:东北财经大学 年份:2023
本篇翻译实践报告的研究对象节选自《女性工作时间延长》全篇除图表的文字论述内容,属经济类文本。节选内容主要包括对女性工作时间延长现象的释例、对黑人女性工作时间不再延长的理解、以及财务因素如:资源、退休金和社会保障等。通过大量数据和数学分析,从社......
[学位论文] 作者:金家, 来源:东北财经大学 年份:2023
近年来,以比特币、以太坊等数字货币为代表的数字货币市场快速发展,据不完全统计,当前的数字货币种类多达五千余种,且总量仍在快速增加。由于数字货币市场衍生品种类多、杠杆大,不成熟交易者众多,数字货币市场的价格波动十分剧烈。种类繁多的投资标的、大幅的价......
[学位论文] 作者:王梓, 来源:东北农业大学 年份:2023
玉米是世界上种植范围最广的作物,因其具有很强的耐旱性、耐寒性、耐贫瘠性和环境适应性被广泛种植于全国不同地区。然而因坡耕地具有作业难度高、保墒能力差、不适用于大型农具作业等特点,严重制约了中国精量播种技术的发展。在东北坡耕地占总耕地面积60%以上,......
[学位论文] 作者:孙瑶, 来源:苏州大学 年份:2023
针对“教材覆盖”“活动导向”等传统教学弊端,格兰特·威金斯与杰伊·麦克泰提出了 UbD(Understanding by Design)模式,即“追求理解的教学设计”。这一模式基于“逆向备课”的思路设计教学,促进学生达成多维度理解,在世界范围内掀起了改革的浪潮。越来越多的一......
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