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[期刊论文] 作者：董明晓,董海萍,韩松君,张恩,,
来源：建筑机械化 年份：2016
为了研究塔式起重机货物摆动规律,寻找抑制货物摆动、精准定位的控制理论和方法,通过建立塔式起重机机构运动和货物摆动的动力学模型,推导起升运动引起货物摆动的变化规律公...
[期刊论文] 作者：宋世军, 张会敏, 宋连玉, 董明晓,,
来源：中国工程机械学报 年份：2016
对脉冲激励下单摆运动轨迹的解耦方法进行了初步探讨.该方法通过摄像头获取单摆在脉冲力作用后的运动轨迹,通过拟合分析,从复杂运动中解耦出反应脉冲影响的强迫摆动轨迹,以及...
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