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[期刊论文] 作者:杨述斌, 刘寒, 蒋宗霖,, 来源:自动化与仪表 年份:2019
针对自动泊车平顺性高的特点,考虑实际工况时的约束,该文利用车辆运动学模型,设计了一种基于模型预测控制(MPC)理论的轨迹跟踪方法。通过建立车辆运动学模型状态方程,以三阶...
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