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[期刊论文] 作者：申富媛, 李炜, 蒋栋年,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2023
针对四旋翼无人机运行过程中执行器退化引起的剩余寿命缩短问题，提出一种基于风险评价函数的模型预测控制自主维护策略。首先，通过深入分析无人机控制机理构建了自主维护体系架构。其次，基于系统失效阈值的定义，得到悬停状态下无人机剩余寿命分布的解析解，并依据风险......
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