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[期刊论文] 作者：蒋静坪,
来源：机电工程 年份：1992
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[期刊论文] 作者：蒋静坪,,
来源：浙江大学学报 年份：1982
本文提出在可控硅直流调速系统中应用微型计算机或微处理机来实现控制的一种方案。包括最少拍响应及前馈控制,着重于系统的快速性及减少由负载变化而引起的动态速降。文章提...
[会议论文] 作者：蒋静坪,
来源：浙江省电机动力学会面向新世纪学术研讨会 年份：1998
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[会议论文] 作者：蒋静坪,
来源：21世纪电工产业发展趋势学术报告会 年份：2000
数控系统和数控机床具有高精度、高柔性、高效率等突出优点,特别在小批量多品种,复杂形状零件的自动加工中,显示出巨大的优越性.数控系统应用范围十分广泛,它首先在机械加工...
[期刊论文] 作者：贾爱民, 蒋静坪,,
来源：合成橡胶工业 年份：1992
针对连续搅拌反应釜(CSTR)过程的数学模型不易准确获得,生产过程易受环境影响,过程控制比较困难等特点,进行了CSTR鲁棒控制的研究,并用计算机实现。通过模拟实验,证实了CSTR...
[期刊论文] 作者：何衍,蒋静坪,
来源：系统工程与电子技术 年份：2000
交叉定位的思想可以用来简化数据关联 ,实现状态估计。但在杂波或多目标的环境中 ,定位法会产生大量虚假目标。通过分析传感器数目的选择 ,来限定虚假目标生成的概率。提出了...
[期刊论文] 作者：管天云,蒋静坪,
来源：电机与控制学报 年份：1998
基于神经网络和模糊积分的理论提出了一种多传感器信息的窨空间和时间两级数据融合结构，并将其用于机器人的物体识别，提高了系统的识别效率，增强了系统的可靠性。...
[期刊论文] 作者：隋清,蒋静坪,,
来源：计算技术与自动化 年份：1992
由于机器人动力学本质非线性,时变性,多关节强耦合,变惯量等复杂性,常规的控制算法(如PID控制)直接用于机器人控制,其性能不尽如人意。本文把专家控制技术与常规的PID控制结...
[期刊论文] 作者：许力,蒋静坪,,
来源：控制与决策 年份：1992
CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller或Cerebellar Model Arithmetic Computer)神经元网络是由Albus提出的一种表达复杂非线性函数的表格查询的自适应系统。本文...
[期刊论文] 作者：彭宇,蒋静坪,
来源：控制与决策 年份：2000
将遗传算法寻优和基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论的观测器设计思想相结合，提出一类非线性自适应观测器的直接设计方法。通过选择合理的适应度函数，将观测器问题转化为约束可满足性问题，并在空间搜索找......
[期刊论文] 作者：彭宇,蒋静坪,
来源：科技通报 年份：1999
采用面向对象的程序设计方法（ＯＯＰ），利用Ｃ＋＋中的类模板，建立了神经网络模型的抽象类Ｎｅｔｗｏｒｋ并提出了用Ｃ＋＋实现的神经网络通用程序，该程序具有良好的操作笥和可扩展性，并以其在非线性动态系统辨识的应......
[期刊论文] 作者：郑洪涛,蒋静坪,
来源：电力电子技术 年份：2001
简要介绍了ICAP(Interactive Circuit AnalysisPrcgram)电力电子仿真软件特点、功能及使用方法,论述了其在电气传动控制系统的仿真研究中的应用、特点及优越性,并以直流电机...
[期刊论文] 作者：冯平,蒋静坪,
来源：仪器仪表学报 年份：2002
提出一种结构简单轻巧、驱动及测量电路简单、性能较好的新型电感式位移传感器 ,可用于机械直线位移及位置的测量。给出了传感器的结构和测量电路的原理图 ,对工作原理进行了分析 ,并讨论了温度补偿的方法。该传感器已应用于高档轿车的电子无级变速系统中 ,使用......
[期刊论文] 作者：陈晨风,蒋静坪,
来源：机械工业自动化 年份：1996
综合了神经控制与模糊控制的各自优点，运用模糊隶属规则设计了一种基于模糊规则的多控制器协调控制伺服系统，同常规变结构控制相比，它把前者的点切换拓宽为区间相对平滑的切换，仿......
[期刊论文] 作者：陈晨风,蒋静坪,,
来源：电气自动化 年份：1996
应用神经网络控制系统和模糊控制器各自优点，设计出高精度快响应交流伺服的位置控制器，并对神经网络算法进行快速运算的改进，对实际模型进行仿真，结果表明采用本文的控制器能逃跑......
[期刊论文] 作者：管天云,蒋静坪,
来源：机电工程 年份：1997
本文基于模糊积分理论提出了一种多传感器信息的模糊融合方法，该方法简单实用，能很好的用于机器人和物体识别，实验结果证明了该方法的可行性和正确性。...
[期刊论文] 作者：童杰,蒋静坪,
来源：机电工程 年份：1998
三简略介绍适用于三相四线制电路的并联型有源电网调节器系统结构与工作原理基础上，讨论了基于瞬时功率理论的负载畸变电流观测方法与负载零序功率的补偿。给出了两种分别适用......
[期刊论文] 作者：许力,蒋静坪,
来源：自动化学报 年份：1996
在ＡＳＥ／ＡＣＥ模型中引入监督式学习的局部性网络作联想记忆机制，从而构造一种新的自强式学习控制器模型ＲＥＬＣＡＭ。仿直结果表明，使用该模型能显著改善学习和控制性能。......
[期刊论文] 作者：张涛,蒋静坪,
来源：电工技术学报 年份：2001
基于确定等价控制的思想,提出了在交流伺服系统中应用自适应反馈线性化的控制方案,理论推导和计算机仿真都证明了此方案对参数具有较强的鲁棒性和实际应用价值....
[期刊论文] 作者：韦巍,蒋静坪,
来源：机器人 年份：1993
本文针对机器人周期性重复劳动的运动轨迹控制,提出了一种基于 PID 调节器型的学习控制方法.本文首先给出了线性时变系统学习控制方法的稳定性条件,并导出了非线性机器人系统...
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