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[期刊论文] 作者:马静,胡玉娥,詹习生,
来源:广东工业大学学报 年份:2006
针对具有非重复性干扰项的重复操作过程,提出了基于模型预测的迭代学习控制算法。其中,迭代学习控制器以前馈形式作用于重复过程.算法在时间轴方向基于跟踪误差暂态模型,采用模型......
[期刊论文] 作者:詹习生,李书臣,吴杰,单海鸥,
来源:河南科技大学学报:自然科学版 年份:2006
针对一类具有时变的不确定性时滞系统提出鲁棒迭代学习控制器设计方法,通过求解Riccati方程方法设计鲁棒迭代学习控制器,并基于Lyapunov理论推导出不确定时滞系统收敛充要条件...
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