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[期刊论文] 作者:郭芙,谭建豪,, 来源:计算机系统应用 年份:2011
未知环境下地图的建立,是移动机器人导航技术的关键。研究了室内环境地图的创建方法,探讨了室内环境特征直线提取方法,详细论述了地图创建面临的问题与解决方法。采用SICK公...
[期刊论文] 作者:周悦来,谭建豪, 来源:计算机系统应用 年份:2011
虽然现有的很多聚类算法能发现任意形状、任意大小的类,但用于多密度的数据集时却难以取得令人满意的结果。为提高对多密度数据集的聚类效果,提出了一种基于网格和信息熵的多密......
[期刊论文] 作者:徐振,谭建豪,陈文科,, 来源:电气传动 年份:2011
在电动车用内置式永磁同步电机矢量控制系统中,对其恒转矩区控制性能的研究居多。而电动车实际运行工况复杂,对IPMSM的变速范围和转矩要求较高。针对这一现状,在分析IPMSM的数学......
[期刊论文] 作者:谭建豪,章兢,李伟雄, 来源:控制理论与应用 年份:2011
深入分析了传统的基于密度的聚类方法的特点和存在的问题及讨论了基于密度聚类算法研究现状,提出了一种改进的基于密度分布函数的聚类算法.使用K最近邻(KNN)的思想度量密度以寻......
[期刊论文] 作者:李伟雄,谭建豪,王贵山, 来源:计算机工程与应用 年份:2011
为了改善DBSCAN参数敏感性和对密度分布不均数据对象聚类质量不高的问题,提出了一种基于DBSCAN算法的改进聚类方法。算法使用K最近邻的均值距离度量密度,中心点选取当前密度最...
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