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[期刊论文] 作者：李希, 谭建豪,,
来源：机器人 年份：2019
针对旋翼飞行多关节机械臂内部参数不确定性、外部环境和自身机械臂规划运动对飞行平台的干扰问题设计了一种姿态控制方法.首先将跟踪微分器作为期望姿态角的过渡过程,利用自...
[期刊论文] 作者：谭建豪,马小萍,李希,
来源：仪器仪表学报 年份：2019
规划一条高时效且低代价的三维(3D)航行轨迹,成为目前无人机广泛应用亟须解决的问题.针对蚁群算法在航迹规划中出现的航迹长度和平滑性不足问题,通过改进蚁群系统中的节点移...
[期刊论文] 作者：孙敬陶,王耀南,谭建豪,钟杭,李瑞涵,
来源：控制理论与应用 年份：2019
旋翼飞行机械臂是一种具有强耦合特性的机器人系统,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标笛卡尔空间模型重建等.本文针对传统的基于图...
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