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[学位论文] 作者:赵凯亮,, 来源: 年份:2009
随着科学技术的迅速发展,机器人特别是移动机器人正逐渐崛起。球形机器人是一种特殊的具有全封闭的球形或类球形外壳的移动机器人。球形机器人能够进行全方位行走,运动速度快...
[期刊论文] 作者:宋玲玲,胡云飞,赵凯亮,胡俊丹, 来源:医学临床研究 年份:2009
【目的】评价尼美舒利治疗慢性非细菌性前列腺炎的有效性和安全性。【方法】按照NIH分类标准,采用PPMT法及前列腺液(EPS)常规检查,将145例患者分为两组,炎症型(Ⅲa型)组77例,非炎症型......
[期刊论文] 作者:赵凯亮,孙汉旭,贾庆轩,刘大亮,史成坤,, 来源:机械设计 年份:2009
针对以配重改变重心为驱动的球形机器人进行了加速特性分析。通过牛顿-欧拉法建立了该类球形机器人直线运动的动力学模型,并对该非线性的动力学方程进行了简化,从而得到其加...
[期刊论文] 作者:蒋文功, 赵战魁, 杨嗣星, 赵凯亮, 张闽杰, 喻翔翔,, 来源:中国组织工程研究与临床康复 年份:2009
背景:血管细胞外基质作为来源于血管组织的天然生物支架材料,在植入宿主体内后能迅速刺激血管生成,加速组织工程化组织血管化,但其确切机制还不清楚。目的:探讨血管细胞外基质......
[期刊论文] 作者:蒋文功, 赵战魁, 杨嗣星, 赵凯亮, 张闽杰, 喻翔翔, 王玲, 来源:中国组织工程研究与临床康复 年份:2009
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