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[期刊论文] 作者：周加龙,赵明扬,,
来源：科技创新导报 年份：2008
针对普通电液伺服系统存在的弊端，设计了直驱式容积控制电液伺服系统，以交流电机伺服控制系统代替电液伺服阀，使得这一新型电液伺服系统具有体积小、可靠性高，节能等优点，适用于液......
[期刊论文] 作者：赵明扬,李书敬,
来源：金融理论与实践 年份：2008
近年来，各地开展的信用村、户建设在一定程度上推进了新农村建设发展，公民诚信观念和信用意识有所提高。但是当前农村信用建设状况仍不容乐观，主要表现在农村整体信用环境较差、......
[期刊论文] 作者：谷侃锋,赵明扬,,
来源：机器人 年份：2008
基于车轮滑转率和车轮地面力学，研究了月球车在松软月面行驶时的车轮过度下陷问题．将月球车车轮下陷和车轮一土壤作用力表达为车轮滑转率的函数，结合车辆地面力学理论并考虑纵列......
[会议论文] 作者：房灵申;赵明扬;,
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
利用高精度三坐标测量机扫描功能,充分获得焊接板材端面线性三维数据坐标值,采用基于最小二乘法而建立的理想直线数学模型来评定直线度误差,并与实际采用塞尺法进行对比,结果...
[会议论文] 作者：房灵申;赵明扬;,
来源：2008'激光技术论坛 年份：2008
分析了激光拼焊工艺特征，重点研究了在大功率固体激光器条件下，激光拼焊焊接工艺中激光功率、焊接速度和离焦量等因素变化对焊接质量的影响，得出了变化规律曲线。并系统全面地研......
[会议论文] 作者：房灵申,赵明扬,
来源：2008'激光技术论坛 年份：2008
分析了激光拼焊工艺特征，重点研究了在大功率固体激光器条件下，激光拼焊焊接工艺中激光功率、焊接速度和离焦量等因素变化对焊接质量的影响，得出了变化规律曲线。并系统全面地研......
[期刊论文] 作者：谷侃锋,赵明扬,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
结合车轮沙土相互作用的力学分析,研究解决轮式移动机器人沙地行驶车轮过度滑转下陷问题。考虑纵列式重复通过车轮沙土力学参数的修正,建立六轮式沙地移动机器人的动力学模型...
[期刊论文] 作者：周小胜,赵明扬,王淑仁,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
对一种新型并联机器人的工作空间问题作了讨论，基于运动学逆解，通过极限边界数值搜索算法求取了并联机器人工作空间，并通过MATLAB仿真得到了该并联机器人工作空间的实体模型。......
[期刊论文] 作者：辛立明,赵明扬,徐志刚,,
来源：焊接学报 年份：2008
错边是评定激光拼焊质量的一个非常重要的指标,薄板构件错边的控制是激光拼焊中一个难题。针对国内首条全自动激光拼焊设备,对错边的产生以及控制方法进行了深入研究,经过大...
[期刊论文] 作者：谷侃锋,王洪光,赵明扬,,
来源：计算机仿真 年份：2008
应用车辆地面力学理论研究滑转率对月球车车轮挂钩牵引力、驱动效率以及功率消耗的影响。建立刚性车轮与松软月壤交互作用的动力学模型。通过实例对月球车车轮驱动动力学特性进行仿真分析。研究结果表明,车轮的挂钩牵引力、驱动效率以及驱动能耗均受到车轮滑转......
[期刊论文] 作者：谷侃锋,王洪光,赵明扬,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
研究结果表明,环境扰动对月球车运动的影响取决于月球车自身的结构参数及动力学特性。为合理地设计月球车的结构参数及动力学特性、规划和控制月球车的运动提供参考依据。...
[期刊论文] 作者：GAO Shi-yi,赵明扬,ZHANG Lei,邹媛媛,
来源：微计算机信息 年份：2008
针对目前焊缝坐标提取方法存在精度较低,难于实现视觉引导的机器人激光焊接高速度、高精度的要求,提出一种基于Zernike正交矩的曲线焊缝位置坐标信息获取算法,该算法首先采用...
[期刊论文] 作者：邹媛媛,赵明扬,张雷,高世一,,
来源：仪器仪表学报 年份：2008
结构光视觉传感器是视觉焊缝跟踪系统获得焊缝信息的重要组成部分,其测量误差与性能对焊缝跟踪系统的总体测量精度及可靠性有着直接影响。本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉...
[期刊论文] 作者：高世一, 赵明扬, 张雷, 邹媛媛,,
来源：自动化学报 年份：2008
介绍了Zernike矩及基于Zernike矩的图像亚像素边缘检测原理,针对Ghosal提出的基于Zernike矩的亚像素图像边缘检测算法检测出的图像存在边缘较粗及边缘亚像素定位精度低等不足...
[期刊论文] 作者：张雷,赵明扬,康永军,邹媛媛,,
来源：仪器仪表学报 年份：2008
本文讨论了基于视觉和结构光的焊缝形貌视觉检测系统的组成原理，针对拼板激光焊接工程中对焊缝检测的实时性要求高的特点，创新性地提出了一种快速获得焊缝错配缺陷的算法，主要步......
[期刊论文] 作者：高世一,赵明扬,张雷,邹媛媛,,
来源：微计算机信息 年份：2008
针对目前焊缝坐标提取方法存在精度较低,难于实现视觉引导的机器人激光焊接高速度、高精度的要求,提出一种基于Zernike正交矩的曲线焊缝位置坐标信息获取算法,该算法首先采用Zernike边缘检测算法识别焊缝边缘,然后提取出焊缝的中心线,最后计算出该中心线的亚像......
[期刊论文] 作者：于锋钊,赵明扬,辛立明,周加龙,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析。首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析计算出横梁的变形分布情况,然后对其分布规律...
[期刊论文] 作者：王洪光,赵明扬,房立金,张波,隋春平,,
来源：机器人 年份：2008
介绍了一种大量程Stewart结构六维力/力矩传感器系统.建立了传感器力/力矩测量数学模型,构建了基于运动学逆解的优化目标函数.提出了一种新的参数标定法,称作分支轮换标定法.基于所研发的六维力/力矩传感器系统进行了实验研究,实验结果表明分支轮换法可以有效地......
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