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[期刊论文] 作者:郭锐,李永涛,袁晓明,赵静一,
来源:教师 年份:2021
课程思政是高校落实立德树人的重要载体,应当融入各类课程的教学之中。当前工科课程中的思政教学方式主要以被动灌输为主,达不到应有的教学效果。文中课题尝试打破长期以来思...
[期刊论文] 作者:郭锐,李永涛,袁晓明,赵静一,
来源:教师 年份:2021
课程思政是高校落实立德树人的重要载体,应当融入各类课程的教学之中.当前工科课程中的思政教学方式主要以被动灌输为主,达不到应有的教学效果.文中课题尝试打破长期以来思想...
[期刊论文] 作者:郭锐,石月,李永涛,覃艳明,赵静一,
来源:中国工程机械学报 年份:2021
针对液压凿岩机器人机械臂的轨迹规划问题,提出一种液压系统与机械臂轨迹优化相结合的全局功率匹配方法。构建机械臂运动学位姿模型,在关节坐标系内基于三次多项式、五次多项式和带抛物线过渡的线性插值函数等寻优算法进行机械臂轨迹规划。搭建机械臂液压系统运......
[期刊论文] 作者:秦亚璐,蔡伟,王留根,雷政,赵静一,王启明,
来源:中国机械工程 年份:2021
针对FAST电液促动器可靠性增长试验过程中出现的振动和噪声问题,采用计算流体力学(CFD)的Mixture多相流模型等,建立FAST电液促动器液压系统油源内部流场和吸油管路模型,依据...
[期刊论文] 作者:张春辉,徐阳生,赵静一,杨成刚,刘达味,
来源:煤矿机械 年份:2021
针对长距离带式输送机作业中横向跑偏问题,建立了输送带横向运动动力学方程,考虑了输送带各种横向载荷,得出横向位移与主要参数的关系.建立RecurDyn仿真模型,将仿真结果与理论值进行对比验证模型的正确性.通过不同工况下仿真参数的变化分析输送带横向运动稳定性......
[期刊论文] 作者:曹越,高殿荣,张宗熠,胡红杨,赵静一,郭锐,
来源:液压与气动 年份:2021
微小型液压元件是航空航天、机器人等高端装备中的关键零部件,其研制与开发是目前流体传动与控制领域的重点研究方向之一。为检测新型微小型二维液压泵的性能指标,以微小型二维活塞泵作为测试对象,采用并行式能量回收和多机同步测试方法,设计了基于LabVIEW平台......
[期刊论文] 作者:郭锐,陈家恒,张启星,蔡伟,赵静一,王建军,关畅,
来源:机械工程学报 年份:2021
针对中置轴列车行驶过程中出现的失稳现象,建立中置轴列车的数学模型和动力学仿真模型.在70 km/h和50 km/h的行驶速度下对阶跃工况、蛇形工况和双移线工况下的侧向加速度、侧倾角和横摆角速度进行了仿真分析,并进行阶跃工况和双移线工况下的行驶稳定性试验.仿真......
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