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[期刊论文] 作者：张红梅,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相...
[期刊论文] 作者：张红梅,邓正隆,
来源：系统工程与电子技术 年份：2004
UKF (unscented Kalman filtering) is a new filtering method suitable to nonlinear systems. The method need not linearize nonlinear systems at the prediction stag...
[期刊论文] 作者：赵岳生,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
通过分析声卡的结构原理,灵活运用软件,开发了一种全新的信号采集与分析手段.在测量测试与控制领域做了三方面工作:快速实现16bits精度192 kHz速率高品质采样,提供一种简单方...
[期刊论文] 作者：赵岳生, 邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
基于矢量调制法原理,介绍了一套寻北仪设计方案,并详细叙述了该仪器的物理实现方法和算法原理.对影响其精度的主要因素作了详细分析,仿真计算和实验验证了上述理论分析的合理...
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
针对"矢量观测+陀螺"这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统模式,引入具有四元数优越性的Gibbs矢量作为姿态参数,提出了一种新的具有良好实时性能的轨道姿态估计方案.在方案设...
[期刊论文] 作者：高玉凯,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
Allan方差法是对光学陀螺随机误差频率稳定性进行分析的一种通用方法.根据光学陀螺信号零漂移的频率特性,提出了利用小波变换所具有的时频局部化的优点对其随机过程进行小波...
[期刊论文] 作者：马述军,邓正隆,
来源：自动化技术与应用 年份：2004
本文力图从对受控模型要求不太严格的非参数模型--阶跃响应出发,运用动态矩阵控制算法,建立一种基于模型预测控制技术的新型火电机组负荷控制系统,并对这种控制系统的实际性...
[期刊论文] 作者：张传斌,邓正隆,
来源：电子学报 年份：2004
随机噪声是影响激光陀螺精度的一个重要因素,其中随机噪声包括分形噪声和白噪声,采用传统的方法很难去除分形噪声.对于激光陀螺中的随机噪声,利用分形噪声在小波变换域的特殊...
[期刊论文] 作者：徐清雷,邓正隆,
来源：航空计测技术 年份：2004
为了提高激光捷联惯导系统(LSINS)的导航精度,需要测试系统中惯性器件的模型参数.本文设计了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数测试方法,测得了系统在各种环境温度下的参数...
[期刊论文] 作者：徐清雷, 韩冰, 邓正隆,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
给出了激光陀螺捷联惯性组合(IMU)的误差模型,研究了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数标定方法,标定出了 IMU 在各种环境温度下的模型参数,通过温度补偿有效地减小了IMU...
[期刊论文] 作者：张红梅,邓正隆,林玉荣,
来源：航空学报 年份：2004
Unscented Kalman滤波器(UKF)对本质非线性系统具有估计精度高、收敛速度快和容易实现等优点,但是对系统的模型误差比较敏感.针对这一问题,提出了一种基于模型误差预测的UKF...
[期刊论文] 作者：夏刚,魏宗康,邓正隆,
来源：导航与控制 年份：2004
动调陀螺仪是一个两自由度陀螺仪,存在章动运动.在捷联系统中,通过陀螺仪伺服回路来敏感角速率.但由于工程上采用简化模型进行单轴伺服回路的设计,没有消除章动运动产生的噪...
[期刊论文] 作者：唐江河,付振宪,邓正隆,,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：2004
提出了一种利用Allan方差和等效定理的辨识由几个简单噪声形式合成的非平稳传感器误差模型的方法。这种方法首先推导出由内部噪声源描述的各成分的离散Allan方差;然后利用它...
[期刊论文] 作者：刘立恒,邓正隆,王广雄,
来源：系统工程与电子技术：英文版 年份：2004
We consider the robust H2/H∞ filtering problem for linear perturbed systems with steady-state error variance assignment. The generalized inverse technique of m...
[期刊论文] 作者：张传斌,田蔚风,邓正隆,
来源：系统工程与电子技术 年份：2004
针对在静基座捷联惯导系统初始对准中，东向陀螺漂移没有估计效果，使得估计的方位失准角存在常值误差的问题，提出了一种新的方法。该方法通过建立东向陀螺漂移估计值的修正方程，并......
[期刊论文] 作者：徐清雷,邓正隆,张传斌,
来源：光电工程 年份：2004
针对低精度光纤陀螺(FOG)刻度因子线性度较差的问题,提出了采用径向基函数(RBF)神经网络对刻度因子进行建模的方法,以减小光纤陀螺输出误差.通过测量数据对RBF神经网络进行训...
[期刊论文] 作者：刘立恒,邓正隆,王广雄,
来源：控制理论与应用 年份：2004
考虑带有稳态误差方差约束的线性受扰系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.引入了广义逆矩阵,提出了一个新的算法.通过直接解两个Riccati方程后,获得滤波器,并且同时满足3个性能要求:滤...
[期刊论文] 作者：徐清雷,邓正隆,张传斌,
来源：系统仿真学报 年份：2004
捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准时,由于方位误差角的观测度较低,使对准的时间比较长。为了实现SINS的快速初始对准,在东—北—天坐标系下推导了快速对准方法;采用小波滤波和卡尔曼滤波相结合进行初始对准滤波。仿真结果验证了小波——卡尔曼组合滤波方法的有......
[会议论文] 作者：赵岳生,邓正隆,付振宪,
来源：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 年份：2004
使用自主开发的测量系统与可视化分析方法,本文讨论了使用光纤陀螺进行惯性量测量的实践方法,从处理测量设备、鉴定测试对象到干扰因素的分析处理,给出了一整套可行的实践方...
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