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[期刊论文] 作者：王司,邓正隆,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2006
将H∞滤波方法用于捷联惯导系统（SINS）空中动基座传递对准，并对卡尔曼滤波和H∞滤波应用于传递对准的鲁棒效果进行了比较研究。仿真结果表明，在有色噪声和白噪声强度较小时，两种滤......
[期刊论文] 作者：王司,邓正隆,,
来源：宇航学报 年份：2006
将H∞滤波用于舰载导弹捷联惯导系统(SINS)的动基座传递对准。仿真研究结果表明,在测量噪声强度较小时,H∞滤波方法的显著特点是估计速度优于Kalman滤波,其估计精度略低于Kalman滤波。为提高动基座传递对准的快速性,将精对准分为两次进行。第一次精对准利用H∞......
[期刊论文] 作者：王司,邓正隆,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2006
基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准...
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,,
来源：电机与控制学报 年份：2006
针对相对阶等于2这种非线性滤波问题中的典型情况，从理论上分析预测滤波器的稳定性；基于李雅普诺夫稳定性定理，证明了预测滤波器对系统未建模动态特性的鲁棒性，并确定了滤波残差......
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2006
基于多项式插值近似，导出了具有良好实时性能的二阶插值非线性滤波算法，并将该算法应用干星光-陀螺模式下三轴稳定卫星的姿态确定中．这种姿态估计算法的实现非常简单，其运算量与......
[期刊论文] 作者：林玉荣,唐江河,邓正隆,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2006
1/f类噪声是光学陀螺信号中的主要误差源,研究仿真生成这类信号的方法对分析光学陀螺的输出信号具有重要意义.基于常用的FFT和小波生成方法,考虑到这两种方法的特点和不足之...
[期刊论文] 作者：魏小莹,付振宪,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2006
总结了经典圆锥运动、广义圆锥运动、规则进动运动、随机角运动、温和环境等捷联姿态算法的测试输入及各自评价姿态算法性能的标准。推导出了不同频率的圆锥运动的角速率，并考......
[期刊论文] 作者：赵岳生,邓正隆,林玉荣,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
介绍一种基于调制锵调原理和线性系统理论，使用光学陀螺测量地速的简单方法，简称矢量调制法。矢量调制法使用机械转动方法，将地速信号在光纤陀螺之前调制成为正弦波，由于线性传感......
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