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[期刊论文] 作者:郭伟斌, 陈东文,,
来源:电脑开发与应用 年份:2007
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[期刊论文] 作者:陈勇,郑加强,郭伟斌,,
来源:农业机械学报 年份:2007
研究了基于直接施药方法的除草机器人,计算机从地面图像中识别杂草目标,通过伺服控制器控制机械臂动作,末端执行器切割杂草并涂抹除草剂。本文着重分析了机械臂运动学问题,求...
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