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[期刊论文] 作者：闫勇刚,欧阳健飞,夏飞,,
来源：光学精密工程 年份：2008
提出了基于工件CAD模型控制激光制导测量机器人的方法,并建立了激光制导测量系统,对该系统中激光制导测量机器人的主要结构误差进行了研究。介绍了基于"光束运动-光靶跟踪"理论的激光制导测量机器人技术和原理。根据系统原理,研制了激光制导测量机器人实验样机,......
[期刊论文] 作者：陈素艳,闫勇刚,吕杰,,
来源：工具技术 年份：2008
激光跟踪测量系统由于具有测量范围大、精度高、可进行现场测量等优点，被广泛应用于飞机、汽车、机械制造等领域。小义介绍了激光跟踪测量系统的组成及其上作原理，制定了激光跟......
[期刊论文] 作者：邱加栋,闫勇刚,黄冠星,
来源：机械工程师 年份：2008
刀具磨损过快和较差的加工表面质量是影响新型汽车活塞工业化应用的主要因素。文中通过采用聚晶金刚石PCD刀具对汽车活塞增强层材料Al2O3（SiO2）／Al进行精密切削试验，采用原子力显......
[期刊论文] 作者：王大镇,闫勇刚,付小科,,
来源：中国现代教育装备 年份：2008
本文分析了在实验室开放过程中遇到的问题，并从系统工程的角度提出了具体的应对措施，最后总结出了在该模式下取得的教学成果。...
[期刊论文] 作者：欧阳健飞,刘万里,闫勇刚,梁智勇,,
来源：红外与激光工程 年份：2008
激光跟踪仪是目前最新型的便携式空间大尺寸坐标测量系统,其坐标测量精度的校准目前常用标准件进行评定,但标准件的加工制造困难且易变形。因此本文利用高精度三坐标测量机及...
[期刊论文] 作者：刘万里,欧阳健飞,曲兴华,闫勇刚,,
来源：机械工程学报 年份：2008
提出新型"光束运动—光靶跟踪"激光跟踪测量方法,并在此方法基础上研究激光制导测量机器人技术,研制并开发一种能够在水平和垂直被测对象表面上运动的小型轮臂复合式激光制导测量机器人系统。该机器人机构融合轮式机构、爬行臂式结构和真空吸附式机构的优点,具......
[期刊论文] 作者：欧阳健飞,夏飞,刘万里,闫勇刚,,
来源：红外与激光工程 年份：2008
介绍了"光束运动-光靶跟踪"激光跟踪测量方法,研究了激光制导测量机器人技术,开发并研制了一种能够在被测对象水平面和斜面运动的小型轮臂复合式激光制导测量机器人系统。建立了机器人的爬行臂式运动学模型并对其运动特性进行了分析。最后,利用激光跟踪仪和三坐......
[会议论文] 作者：闫勇刚,欧阳健飞,夏飞,杨红果,
来源：二〇〇八年高精度几何量光电测量与校准技术研讨会 年份：2008
讨论了激光跟踪仪的校准技术,分析了测量误差来源及误差对跟踪仪产生的影响,并利用三坐标测量机对激光跟踪仪进行了校准。结合生产需要,利用激光跟踪仪高效地对大型机床进行...
[期刊论文] 作者：闫勇刚,欧阳健飞,杨红果,夏飞,
来源：二〇〇八年高精度几何量光电测量与校准技术研讨会 年份：2008
讨论了激光跟踪仪的校准技术,分析了测量误差来源及误差对跟踪仪产生的影响,并利用三坐标测量机对激光跟踪仪进行了校准。结合生产需要,利用激光跟踪仪高效地对大型机床进行检测,制定了激光跟踪仪检测大型机床的方法。结果显示,利用激光跟踪仪能够精确地、高效......
[期刊论文] 作者：闫勇刚,欧阳健飞,杨红果,王晓博,
来源：计量学报 年份：2008
介绍了激光制导测量机器人系统的组成和工作原理，结合被测工件CAD模型，提出一种激光制导测量机器人移动路径的规划方法，通过采用多点折线法实现机器人运动；在此基础上，研究了激光......
[期刊论文] 作者：欧阳健飞,闫勇刚,刘万里,王晓博,
来源：2008年全国几何量精密测量技术学术交流会 年份：2008
对激光制导测量机器人的定位理论进行了研究,分析了光电编码器测距原理,提出了基于此原理的激光制导测量机器人定位方法；研究了机器人的直线运动和圆弧运动定位算法；给定机器人的初始位姿,推导出了下一时刻的位姿,并实时反馈给控制系统,控制机器人准确定位；研制了......
[期刊论文] 作者：闫勇刚，欧阳健飞，杨红果，王晓博，YANYong-gang，,
来源：计量学报 年份：2008
...
[期刊论文] 作者：欧阳健飞，闫勇刚，刘万里，王晓博，OUYANGJian-fe,
来源：计量学报 年份：2008
...
[期刊论文] 作者：闫勇刚,龚志坚,王大镇,熊欣,胡立林,
来源：集美大学学报：自然科学版 年份：2008
分析了虚拟装配技术的基本思想和设计流程，提出了在轿车液力变矩器设计开发中实施虚拟装配的基础环境以及具体的实施方法和途径，完成对液力变矩器总体设计进程的控制并进行液力......
[会议论文] 作者：欧阳健飞[1]刘万里[2]闫勇刚[1]梁智勇[1],
来源：二〇〇八年高精度几何量光电测量与校准技术研讨会 年份：2008
激光跟踪仪是目前最新型的便携式空间大尺寸坐标测量系统,其坐标测量精度的校准目前常用标准件进行评定,但标准件的加工制造困难且易变形。因此本文利用高精度三坐标测量机及...
[会议论文] 作者：闫勇刚[1]欧阳健飞[1]杨红果[2]王晓博[1],
来源：2008年全国几何量精密测量技术学术交流会 年份：2008
介绍了激光制导测量机器人系统的组成和工作原理,结合被测工件CAD模型,提出一种激光制导测量机器人移动路径的规划方法,通过采用多点折线法实现机器人运动；在此基础上,研究了...
[会议论文] 作者：欧阳健飞[1]闫勇刚[1]刘万里[2]王晓博[1],
来源：2008年全国几何量精密测量技术学术交流会 年份：2008
对激光制导测量机器人的定位理论进行了研究,分析了光电编码器测距原理,提出了基于此原理的激光制导测量机器人定位方法；研究了机器人的直线运动和圆弧运动定位算法；给定机器人......
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